[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，对激光振荡器进行控制，该激光振荡器包括：

第一组装体，其包括第一电源单元以及具备由该第一电源单元驱动的至少一个光源的第一光学单元；以及

第二组装体，其包括第二电源单元以及具备由该第二电源单元驱动的至少一个光源的第二光学单元，

该控制装置具备：

激光输出指令控制部，其控制针对所述第一光学单元的第一激光输出指令和针对所述第二光学单元的第二激光输出指令；

监视部，其监视来自所述第一电源单元的第一电流输出和来自所述第二电源单元的第二电流输出、以及来自所述第一光学单元的第一激光输出和来自所述第二光学单元的第二激光输出；

异常判断部，其基于所述第一激光输出指令与所述第一激光输出之间的第一偏差来判断所述第一组装体的异常，并且，基于所述第二激光输出指令与所述第二激光输出之间的第二偏差来判断所述第二组装体的异常；

指令部，在由该异常判断部判断为所述第一组装体和所述第二组装体中的至少一方存在异常的情况下，该指令部对所述第一电源单元和所述第二电源单元中的至少一方指示规定的电流指令；

异常判断停止部，在基于所述规定的电流指令对所述第一电源单元和所述第二电源单元中的至少一方进行驱动时，该异常判断停止部停止由所述异常判断部进行的对异常的判断；

存储部，在基于所述规定的电流指令对所述第一电源单元和所述第二电源单元中的至少一方进行驱动时，该存储部存储所述规定的电流指令与由所述监视部监视到的所述第一电流输出之间的第一电流关系、所述规定的电流指令与由所述监视部监视到的所述第二电流输出之间的第二电流关系、与所述规定的电流指令对应的所述第一光学单元的第一激光输出指令与由所述监视部监视到的所述第一激光输出之间的第一激光关系、以及与所述规定的电流指令对应的所述第二光学单元的第二激光输出指令与由所述监视部监视到的所述第二激光输出之间的第二激光关系中的至少一个；以及

推测部，其基于由该存储部存储的所述第一电流关系、所述第二电流关系、所述第一激光关系以及所述第二激光关系中的至少一个，来推测所述第一电源单元、所述第二电源单元、所述第一光学单元以及所述第二光学单元中的至少一个单元的异常。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述激光振荡器还具备合成单元，该合成单元将来自所述第一光学单元的所述第一激光输出与来自所述第二光学单元的所述第二激光输出合成后输出，

所述监视部还对由所述合成单元合成得到的激光合成输出进行监视，

所述推测部还基于所述激光合成输出来推测所述合成单元的异常。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

在由所述异常判断部判断为所述第一组装体和所述第二组装体中仅有一方存在异常的情况下，所述指令部首先对与所述第一组装体和所述第二组装体中的另一方对应的电源单元指示所述规定的电流指令，接着对与所述第一组装体和所述第二组装体中的所述一方对应的电源单元指示所述规定的电流指令。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述规定的电流指令是预燃电流指令。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述规定的电流指令是持续规定时间地指示的。

6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

使所述规定的电流指令从预燃电流指令阶段性地变化到额定最大输出指令。

7.一种控制装置，对激光振荡器进行控制，该激光振荡器包括组装体，该组装体包括电源单元以及具备由该电源单元驱动的至少一个光源的光学单元，该控制装置具备：

激光输出指令控制部，其控制针对所述光学单元的激光输出指令；

监视部，其监视来自所述电源单元的电流输出以及来自所述光学单元的激光输出；

异常判断部，其在所述激光输出指令与所述激光输出之间的偏差大于规定的阈值的情况下判断为所述组装体存在异常；

指令部，在由该异常判断部判断为所述组装体存在异常的情况下，该指令部对所述电源单元指示规定的电流指令；

异常判断停止部，在基于所述规定的电流指令对所述电源单元进行驱动时，该异常判断停止部停止由所述异常判断部进行的对异常的判断；

存储部，在基于所述规定的电流指令对所述电源单元进行驱动时，该存储部存储所述规定的电流指令与由所述监视部监视到的所述电流输出之间的电流关系以及与所述规定的电流指令对应的所述光学单元的激光输出指令与由所述监视部监视到的所述激光输出之间的激光关系；以及

推测部，其基于由该存储部存储的所述电流关系和所述激光关系中的至少一个，来推测所述电源单元和所述光学单元中的至少一个单元的异常。