[发明专利]悬浮机构及永磁悬浮列车

说明书

技术领域

本发明涉及磁悬浮技术领域，尤其涉及一种悬浮机构及永磁悬浮列车。

背景技术

磁悬浮列车已成为客运、货运领域发展的一个重要方向，通常，磁悬浮列车可分为永磁悬浮列车、常导磁悬浮列车和超导磁悬浮列车。永磁悬浮列车中的永磁体用于为车体提供悬浮力，并通过机械、电等动力驱动列车行驶。现有技术中的永磁悬浮列车：

根据磁铁同名相斥原理，在轨道表面和列车底部铺设同极相对的永磁铁，利用斥力使列车脱离地面，然而根据Earnshaw定理，单纯由永磁体构成的系统无法维持稳定，即，缺点在于当永磁悬浮实现车辆重力与磁体间斥力垂向方向的平衡时，车体横向方向并不存在回复力以维持轨道磁体与车载磁体始终处于平衡位置，而是偏离平衡位置的横向力。目前的永磁悬浮列车的设计大多在横向上没有辅助导向的装置，使得列车难以稳定运行。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种能够限制移动车辆的车体产生横向位移的悬浮机构以及具有该悬浮机构的列车。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种悬浮机构，用于移动车辆，包括：地基，其具有与所述移动车辆的车体相对并沿所述移动车辆的行驶方向延伸的两竖直壁面以及水平壁面；磁体对，其包括以同极相对的方式分别设置在所述车体和水平壁面上的两永磁体；导向轮，其装设在与两所述竖直壁面相对位置的车体上以使所述导向轮在两所述竖直壁面上行走。

优选地，所述地基形成有沿所述移动车辆行驶方向延伸的凹型地基，所述车体至少部分的设置在所述凹型地基中，所述凹型地基的两相对侧面为所述竖直壁面，所述凹型地基的底面为所述水平壁面，两所述永磁体分别设置在所述车体的底部和所述凹型地基的底面，所述导向轮设置在所述车体的两侧身。

优选地，所述地基形成有沿所述移动车辆行驶方向延伸的凸型地基，所述凸型地基的两相对侧面为所述竖直壁面，所述凸型地基两侧的水平面为所述水平壁面，所述车体自其底部向上形成有沿行驶方向延伸的导向槽，所述凸型地基至少部分的伸入到所述导向槽中，两所述永磁体分别设置在所述车体的底部和所述水平面上，所述导向轮设置在所述导向槽的两侧面上。

优选地，位于所述凹型地基上方的车体的宽度大于位于所述凹型地基中的车体的宽度。

优选地，两所述永磁体分别以嵌设方式固定于所述水平壁面和所述车体上。

优选地，所述永磁体为永磁铁，所述永磁铁的外部设置有防锈层。

优选地，所述永磁铁的受力面上还设置有非导磁层。

优选地，在车体的前部和后部分别设置有两对所述导向轮。

优选地，所述车体的底部由不导磁材料制成。

本发明还公开了一种永磁悬浮列车，包括上述的悬浮机构。

与现有技术相比，本发明的改进的悬浮机构及永磁悬浮列车的有益效果是：竖直设置且同极相对的两永磁体为整个车体提供悬浮力以使车体脱离地面，导向轮与两个竖直壁面接触，从而限制车体横向移动，在动力装置的驱动下，移动车辆行驶，而不会发生横向的晃动，从而增加了移动车辆运输的稳定性。

附图说明

图1为本发明的悬浮机构的一个优选实施例的结构示意图。

图2为本发明的悬浮机构的另一个优选实施例的结构示意图。

图中：

10-车体；20-磁体对；30-导向轮；40-凹型地基；50-凸型地基；61-竖直壁面；62-水平壁面。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。