[发明专利]农田林地无人车的导航方法在审
| 申请号： | 201611094688.X | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106774311A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张聆晔;张洪彬;徐德惠 | 申请（专利权）人： | 成都市宏德永兴养殖有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 农田 林地 无人 导航 方法 | ||
1.农田林地无人车的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
(a)在农田林地内规划无人车的行车路径，所述行车路径不交叉重叠；沿着行车路径在地面铺设连续的金属丝；
(b)在无人车的车头部位设置N个水平均布的金属探测探头，其中N为大于等于2的正整数；
(c)将无人车放在行车路径上，对N个金属探测探头所感应的矢量求取矢量和；
(d)控制无人车沿着所求取的矢量和方向前进。
2.根据权利要求1所述的农田林地无人车的导航方法，其特征在于，所述步骤(a)和步骤(b)顺序可调。
3.根据权利要求1所述的农田林地无人车的导航方法，其特征在于，其中一个金属探测探头位于无人车的车头正前方。
4.根据权利要求3所述的农田林地无人车的导航方法，其特征在于，在无人车的车头部位设置M个水平均布的金属探测探头，其中M为大于等于3的奇数。
5.根据权利要求1所述的农田林地无人车的导航方法，其特征在于，所述行车路径首尾相接。
6.根据权利要求1所述的农田林地无人车的导航方法，其特征在于，所述无人车的外壳由非金属材料制作而成。
7.根据权利要求1所述的农田林地无人车的导航方法，其特征在于，所述金属丝埋入泥土内，覆土深度大于等于1cm。
8.根据权利要求7所述的农田林地无人车的导航方法，其特征在于，有翻耕作业的土地，金属丝埋入泥土内的覆土深度大于翻耕深度。
9.根据权利要求1所述的农田林地无人车的导航方法，其特征在于，所述金属探测探头为X射线检测型或微波检测型。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都市宏德永兴养殖有限公司，未经成都市宏德永兴养殖有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611094688.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
