[发明专利]摄像装置、移动装置、摄像系统、摄像方法和记录介质

权利要求书

1.一种摄像装置，其安装在移动装置上且能够与该移动装置进行双向通信，其特征在于，所述摄像装置与操作装置进行无线通信并由所述操作装置控制，所述摄像装置具有：

摄像部，其对被摄体进行摄像而生成图像数据；以及

控制部，其进行控制，使得向所述移动装置发送对所述移动装置进行操纵的操纵装置的显示部中能够显示的信息。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述信息至少包含所述摄像部生成的所述图像数据。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还具有距离检测部，该距离检测部根据所述图像数据检测从该摄像装置到所述被摄体的距离，

所述信息还包含与所述距离检测部检测到的所述距离有关的距离信息。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还具有通信部，该通信部从对该摄像装置进行操作的所述操作装置接收对该摄像装置指示拍摄的指示信号，并且向所述操作装置发送所述图像数据，

在所述通信部接收到所述指示信号的情况下，所述控制部使所述摄像部执行摄像，

所述信息还包含表示所述通信部接收到所述指示信号的接收信息。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部在从所述移动装置接收到与所述操纵装置的操作对应的对所述移动装置的移动进行控制的控制信号的情况下，经由所述通信部向所述操作装置发送与所述控制信号有关的控制信息。

6.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部在从所述移动装置输入了与所述移动装置的位置有关的位置信息的情况下，经由所述通信部向所述操作装置发送所述位置信息。

7.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部在从所述移动装置输入了与所述移动装置的位置有关的位置信息的情况下，经由所述通信部向所述操作装置发送所述位置信息。

8.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部在所述移动装置向预定的位置返回的情况下，即使在接收到所述指示信号时，也不进行基于所述摄像部的拍摄。

9.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部在所述移动装置向预定的位置返回的情况下，即使在接收到所述指示信号时，也不进行基于所述摄像部的拍摄。

10.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部在所述移动装置向预定的位置返回的情况下，即使在接收到所述指示信号时，也不进行基于所述摄像部的拍摄。

11.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部在所述移动装置向预定的位置返回的情况下，即使在接收到所述指示信号时，也不进行基于所述摄像部的拍摄。

12.一种移动装置，在该移动装置上安装对被摄体进行摄像而生成图像数据的摄像装置，该移动装置能够与所述摄像装置进行双向通信，根据从具有显示部的操纵装置发送的信号进行移动，其特征在于，

所述移动装置具有通信部，该通信部接收从所述操纵装置发送的所述信号，并且向所述操纵装置发送从所述摄像装置输入的信息，所述摄像装置与操作装置进行无线通信并由所述操作装置控制。

13.根据权利要求12所述的移动装置，其特征在于，

所述信息至少包含所述图像数据。

14.根据权利要求12或13所述的移动装置，其特征在于，

所述信息还包含与从所述摄像装置到所述被摄体的距离有关的距离信息。