[发明专利]一种高速稳健的运动目标跟踪方法

权利要求书

1.一种高速稳健的运动目标跟踪方法，其特征在于，包括步骤：

a)对帧图像进行运动检测；

b)剔除运动的大目标和运动的小目标；

c)判断是否有两个目标相交叉，若没有，进入步骤d，否则，根据正在跟踪的目标把运动目标分割开，再进入步骤d；

d)根据正在跟踪目标的大小，在交叉区域内距离原目标最近的位置提取Color Names特征并进行度量变换，之后计算与正在跟踪目标的欧式距离，找到最优结果；

e)判断已跟踪的目标是否有可以匹配到的目标；若没有，进入步骤f，否则进入步骤g；

f)判断是否符合创建新目标条件；若不符合，进入步骤g，若符合，则创建新目标，再进入步骤g；

g)更新正在跟踪的目标；

h)对初视角进行处理；

i)判断矩形框是否完全提取，若完全提取，进入下一帧图像，否则，返回步骤c继续判断是否有两个目标交叉情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤c)中判断两个目标是否交叉的方法为：前一帧图像的两个或者多个目标距离很近，且有靠近的趋势。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤h)中初视角的处理方法为：初视角集中在图像的边缘部分，首先判断其处于哪边的边缘，然后根据其位置找到正在跟踪目标的相对位置Color Names特征，然后进行度量变换，计算出欧式距离，小于阈值则为同一目标，继续跟踪，直到这个目标过小消失为止。

4.一种适用于权利要求1所述的目标跟踪方法的目标短暂丢失处理方法，包括步骤：

步骤201：输入允许丢失的最大帧数N；

步骤202：选取帧图像；

步骤203：判断正在跟踪的目标是否在此帧中找到相似目标；若是，进入步骤209，否则进入步骤204；

步骤204：判断正在跟踪的目标是否为第一次丢失；若是，则进入步骤206；否则执行步骤205；

步骤205：丢失帧数做加1处理；进入步骤207；

步骤206：丢失帧数重新计数；进入步骤207；

步骤207：判断允许丢失的最大帧数N是否不小于丢失帧数，若是，进入步骤208，否则进入步骤209；

步骤208：停止跟踪此目标；进入步骤209；

步骤209：更新正在跟踪的目标。