[发明专利]基于图像识别的物料分选装置及物料分选方法

权利要求书

1.基于图像识别的物料分选装置，进料端、第一收集槽和第二收集槽，其特征在于：还包括高压风枪、图像获取模块和图像处理模块；所述高压风枪朝向水平方向出风，且该高压风枪具有若干个出风口，该若干个出风口布设于同一水平面，且沿与出风方向相垂直的方向并列排布；所述图像获取模块与所述进料端的位置相对，实时获取物料掉落的图像信息，并传输至用于提取物料外形特征的所述图像处理模块，处理获得相应的控制信号；所述若干个出风口互相独立，并与所述图像处理模块相连接，根据所述图像处理模块所发出的控制信号，所述若干个出风口中的一个或多个打开出风；所述第一收集槽设置于所述出料端和所述高压风枪的下方，所述第二收集槽沿所述高压风枪的出风方向偏离于所述第一收集槽；所述第二收集槽偏离第一收集槽的偏离距离为S，偏离距离S与所述高压风枪的风力相匹配，并使物料可在高压风枪的作用下掉落至所述第二收集槽。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的物料分选装置，其特征在于：所述进料端设有输送带和限位板，该输送带的二侧具有防护板；所述限位板沿与输送带相垂直的方向设置于输送带的表面，并使输送带的表面形成狭长的过料孔，使待分选的物料以较为分散的形态平铺于输送带表面。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的物料分选装置，其特征在于：所述输送带的一端设有导向板；该导向板为一斜坡结构，该导向板的顶端与所述输送带的一端相接，底端延伸至所述吹风机的上方。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的物料分选装置，其特征在于：所述图像获取模块为CCD相机或CMOS相机；该CCD相机或CMOS相机以恒定时间间隔连续拍摄图片，并传输至所述图像处理模块。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的物料分选装置，其特征在于：所述第一收集槽和所述第二收集槽均为上宽下窄的梯形槽。

6.基于图像识别的物料分选方法，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的基于图像识别的物料分选装置，该物料分选方法包括：

(1)将混合物料通过进料端输送；

(2)使混合物料通过图像获取模块的拍摄区域，图像获取模块以恒定的时间间隔获取图片；

(3)图像处理模块对所获得的图片加以识别，获取物料的边缘形状信息，根据边缘形状信息对物料进行分类；并开启相应位置的高压风枪出风口；

(4)通过所述第一收集槽和所述第二收集槽分别收集形状不同的两种物料。