[发明专利]机器人互动方法、装置及机器人

说明书

本发明实施例公开了一种机器人互动方法、装置及机器人，包括下述步骤：通过传感装置获取用户所处环境的环境信息；将所述环境信息与预设的环境类别识别数据库进行比对，确定表征所述用户所处环境的环境类别信息；在预设环境类别信息库中匹配适用于所述环境类别信息的至少一种情景模式；执行情景模式中预设的动作方案。通过采用传感装置检测用户所处环境的环境信息，并在分析该信息的基础上，确定适用于该环境的情景模式，在选定的情景模式下，执行情景模式中预设的动作方案，机器人能够为用户提供切合度较高的交互方式，且机器人能够根据不同的环境对应的情景切换不同的交互方式，使其与用户交流时变化不断，解决现有技术中用户体验差的问题。

技术领域

本发明实施例涉及机器人领域，尤其是一种机器人互动方法、装置及机器人。

背景技术

随着移动通信、计算机以及互联网技术的发展，计算机设备的微型化时代来临，由于计算机软件的高度集成化，以及强大的处理能力，能够使较小的智能装置具有强大的处理能力。在机器人领域，由于计算机的强大处理能力，使小型的陪护机器人成为可能，陪护机器人是通过语音或其他能够与用户交流的交互型智能设备，能够作为用户的生活学习的好朋友。

现有技术中提供的机器人，其工作方式为命令式操作，即用户通过向机器人下达命令，机器人在获知该命令后，按照命令的指示进行执行，其与用户之间的交互仅限于回答用户提出的问题，在交互过程中机器人自始至终保持一个形态与交流腔调。

本发明创造的发明人在研究中发现，现有技术中的陪护机器人与用户进行交流时，交流内容相对呆板，用户在长期使用的过程中，容易使用户对其呆板的腔调产生厌烦，进而失去继续使用该机器人的兴趣，造成用户体验差，使用频率低使用寿命短的问题。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种机器人互动方法、装置及机器人，通过采用传感装置检测用户所处环境的环境信息，并在分析该信息的基础上，确定适用于该环境的情景模式，使人机交互时，机器人能够根据不同的环境情景切换不同的交互方式。

为解决上述技术问题，本发明创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种机器人互动方法，包括下述步骤：

通过传感装置获取用户所处环境的环境信息；

将所述环境信息与预设的环境类别识别数据库进行比对，确定表征所述用户所处环境的环境类别信息；

在预设环境类别信息库中匹配适用于所述环境类别信息的至少一种情景模式；

执行所述情景模式中预设的动作方案。

可选地，所述环境信息包括：图像信息和/或声音信息。

可选地，将所述环境信息与预设的环境类别识别数据库进行比对，确定表征所述用户所处环境的环境类别信息包括：

根据事物的颜色信息截取所述图像信息中事物的轮廓信息；

将所述轮廓信息与所述环境类别识别数据库中预存储的轮廓识别标识符进行比对，根据所述轮廓信息与预存储的轮廓识别标识符的对应关系，识别出所述事物的名称信息；

根据所述图像信息中事物的名称信息确定表征所述用户所处环境的环境类别信息。

可选地，根据所述环境信息中事物的名称信息确定表征所述用户所处环境的环境类别信息包括：

将所述的环境信息中多个事物的名称信息作为一个场景信息进行群组化；

根据所述群组化后多个事物的名称信息确定表征所述用户所处环境的环境类别信息。

可选地，所述方法还包括：

根据预设的用户颜色识别符与所述图像信息中颜色的对应关系，确定用户图像在所述图像信息中的具体位置；