[发明专利]一种基于Vacon变频驱动器的脉冲编码器数据储存方法

权利要求书

1.一种基于Vacon变频驱动器的脉冲编码器数据储存方法，其特征在于，包括：上电时读取上次断电前保存的位置，然后用读取到的位置值给计数功能块赋值。完成赋值后计数功能块将以此位置进行增减计数，并在系统运行时实时保存当前位置，以便断电后下次上电读取、赋值使用。

2.按照权利要求1所述的基于Vacon变频驱动器的脉冲编码器数据储存方法，其特征在于，具体地，包括如下的步骤：

1)建立一个空的程序段EncoderValue，用于读取增量编码器的计数数值；

2)在程序段EncoderValue中，使用增量编码器计数增量编码器的计数功能块，读取编码器数值；

3)建立一个空的程序段EncoderSave，读取程序段EncoderValue的计数数值，并保存实时读取的计数数值；

4)在程序段EncoderSave中，应用ST语言程序的变量特性来实时更新需要保存新的计数数值；

5)建一个程序段EncoderInit，用于在上电后，对增量编码器的计数功能块的输出进行赋值；

6)在程序段EncoderInit中，对增量编码器功能块进行初始化赋值；

7)在原系统5毫秒程序执行期Priority5_Interval5中，把上述步骤1-6加入进去，使得系统能够调用执行。

3.按照权利要求2所述的基于Vacon变频驱动器的脉冲编码器数据储存方法，其特征在于，步骤4)中，建立新的变量MotorEncoderOrg_L和变量MotorEncoderOrg_D，将新得到的变量MotorEncoderOrg_L和变量MotorEncoderOrg_D的值传给程序段EncoderSave中的变量SaveMotorEncoder_Low和变量SaveMotorEncoder_Dec；其中变量MotorEncoderOrg_L和变量MotorEncoderOrg_D用于控制计算，变量SaveMotorEncoder_Low和变量SaveMotorEncoder_Dec分别用于保存数值的整数位与小数位，以便断电后下次上电初始化用。

4.按照权利要求2所述的基于Vacon变频驱动器的脉冲编码器数据储存方法，其特征在于，步骤6)中对增量编码器功能块进行初始化赋值包括：首先，在上电后第一次运行时，赋值条件ReadEncoder变量值是为1，计数功能块会将上电后读取到的位置值给增量编码器的功能块ENC1POS2_3输出进行赋值；对赋值条件ReadEncoder进行复位，TON1在延时1秒后，将赋值条件ReadEncoder复位置0，完成初始化操作，在下一次循环时，赋值条件ReadEncoder为0，不执行初始化操作，直到下次断电再上电，再执行。

5.按照权利要求2所述的基于Vacon变频驱动器的脉冲编码器数据储存方法，其特征在于，步骤7中，Priority5_Interval5的执行方式是程序段EncoderInit、程序段EncoderValue以及程序段EncoderSave的顺序执行。