[发明专利]一种步进电机细分控制系统

权利要求书

1.一种步进电机细分控制系统，其特征在于：包括DSP控制器，所述DSP控制器上设有PWM发生模块、总线编码模块和串口模块；所述DSP控制器内嵌的RAM中设有Modbus数据缓冲区和CAN数据缓存区；所述控制系统还包括串口转换模块、总线线路模块、光电隔离模块、电机驱动模块和步进电机；所述总线线路模块包括Modbus总线线路和CAN总线线路；所述DSP控制器与Modbus总线线路的通信数据存入所述Modbus数据缓冲区；所述DSP控制器与所述CAN总线线路的通信数据存入所述CAN数据缓存区；所述PWM发生模块的输出端连接所述总线编码模块的输入端；所述总线编码模块的输出端连接所述串口模块的输入端；所述串口模块的输出端连接所述串口转换模块的一端；所述串口转换模块的另一端连接所述总线线路模块的输入端；并将串口转换模块输出的Modbus总线协议或CAN协议数据发送给所述总线线路模块；所述总线线路模块的输出端连接所述光电隔离模块的输入端；所述光电隔离模块接收所述协议数据，并将所述协议数据内的控制信号放大；所述光电隔离模块的输出端连接所述电机驱动模块；所述电机驱动模块连接所述步进电机；所述控制系统还包括保护电路，所述电机驱动模块通过所述保护电路连接所述DSP控制器内嵌的中断口；CAN数据缓冲区与Modbus数据缓冲区之间的数据交换时，首先系统对串口模块进行初始化，对CAN数据缓冲区与Modbus数据缓冲区清空；然后判断串口转换模块是否有数据输入，若检测到有数据输入，则对所述串口转换模块的接口进行扫描检测是CAN总线接口还是Modbus总线接口被接入网络，确定后开始接收数据，并对数据进行错误校验，检验数据是否完整；当多次传输数据，确认数据完整后将数据存入相应的CAN数据缓冲区或Modbus数据缓冲区中，并与另一种总线方式的数据进行交换，转存至另一个数据缓冲区中；然后将数据转发送到另一端的设备上并发送确认报文，从设备上接收并回答报文，若报文回答正确再向DSP控制器发送数据并回传至系统，数据转换完成；数据缓冲区中转换后，经过串口转换模块输出的Modbus总线协议或CAN协议数据发送给所述总线线路模块，再传输至光电隔离模块，光电隔离模块接收所述协议数据，并将所述协议数据内的控制信号放大，再发送至所述电机驱动模块以驱动所述步进电机进行相应的运动。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机细分控制系统，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块通过所述DSP控制器内嵌的I/O口与所述DSP控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机细分控制系统，其特征在于：还包括稳压电源模块，所述稳压电源模块连接所述电机驱动模块。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机细分控制系统，其特征在于：所述DSP控制器采用的型号为TMS320F2812DSP控制器。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机细分控制系统，其特征在于：所述电机驱动模块采用的型号为THB6064AH的电机驱动模块。

6.根据权利要求1所述的一种步进电机细分控制系统，其特征在于：所述步进电机细分控制系统还包括单片机模块，所述单片机模块连接所述总线编码模块，所述单片机模块采用的型号为AT89S52单片机。