[发明专利]一种物流派送机器人

说明书

本发明公开了一种物流派送机器人，包括一个平台、四个行走结构、四个储物筐、一个云台、两个第一电缸支架、两个第一电缸、一个第一伺服电机、一个第一伺服电机座、传动带等，其特征在于：所述的平台上平面的前端设置有两个第一电缸支架，所述的两个第一电缸的一端分别安装在左右两个第一电缸支架上；所述的平台最前端设置有两个铰支座，所述的两根传送带支架分别与两个铰支座铰接，并且传送带支架上设置有一根传送带支撑杆；采用四个行走结构驱动机器人的前进、后退及转向功能，设置两个机械爪使物品转移更方便，可以实现自主对物品进行派送，减轻快递人员的工作量。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种物流派送机器人。

背景技术

如今网上购物已经成为一种主流的消费方式，物流行业也在迅速发展，在物流派送人员的需求上也有了很大的提高，现有的物流派送机器人不够理想，如申请号201610603239.7公布了《一种智能送快递机器人》，其采用驱动轮驱动万向轮运动，利用水平伸缩杆和垂直升降杆控制快递柜的位置，在这种驱动方式下，遇到复杂的路况时，很容易停滞在路上，快递柜安装在侧面容易导致重心不稳，使机器人在行驶过程中遇到突发情况更容易出现事故，不利于快递的派送。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种物流派送机器人，其采用本发明通过摄像机判断路况信息，采用四个行走结构驱动机器人的前进、后退及转向功能，设置两个机械爪使物品转移更方便，可以实现自主对物品进行派送。

本发明所使用的技术方案是：一种物流派送机器人包括一个平台、四个行走结构、四个储物筐、一个云台、两个第一电缸支架、两个第一电缸、一个第一伺服电机、一个第一伺服电机座、传动带、一个第二伺服电机、两根传送带支架、一个第三伺服电机座、一个第三伺服电机、摄像机、机械臂座、一个第四伺服电机、一根机械臂前臂、一个第五伺服电机、一根机械臂后臂、一个第六伺服电机、一个第七伺服电机、一个第一伸缩套、一个第一伸缩杆、一个第二电缸、一个第三电缸、一个第一机械爪、一根传送带支撑杆、两个铰支座、一个主动同步带轮、一条同步带、一个从动同步带轮、一个底座转盘、一个第八伺服电机、一个第二伸缩套、一个第四电缸、一个第二伸缩杆、一个第二机械爪、一个第五电缸，其特征在于：所述的平台上平面的前端设置有两个第一电缸支架，所述的两个第一电缸的一端分别安装在左右两个第一电缸支架上；所述的平台最前端设置有两个铰支座，所述的两根传送带支架的内端部分别与两个铰支座铰接，并且两个传送带支架之间通过一根支撑杆固定连接；所述的传送带安装在两根传送带支架之间，传送带前后两端分别通过主动轴和从动轴支撑并传动；所述的第一伺服电机座安装在一侧的传送带支架的前端，所述的第一伺服电机竖直向上安装在第一伺服电机座的下面，其电机轴穿过第一伺服电机座；所述的第二伺服电机安装在另一侧的传动带支架的前端，并且与传送带前端的主动轴连接；所述的云台安装在平台前端的上表面上，所述的摄像机安装在云台上；所述的第三伺服电机座安装在平台后部的左侧位置，所述的第三伺服电机竖直向下安装在第三伺服电机座上，并且第三伺服电机的轴上设置有一个主动同步带轮；所述的底座转盘转动安装在平台的中心位置，并且下部设置有一个从动同步带轮，所述的同步带与主动同步带轮和从动同步带轮啮合安装；所述的底座转盘的上方安装有四层储物筐，并与最底下的储物筐固定连接，第三伺服电机驱动同步带从而使底转盘带动储物筐转动；

所述的第二伸缩杆滑动安装在第二伸缩套内，其长度方向与传送带上表面平行，所述的第二伸缩套的下方与第一伺服电机的轴固定连接；所述的第四电缸的前端安装在第二伸缩杆上，后端安装在第二伸缩套上，通过第四电缸控制第二伸缩杆的伸缩；所述的第八伺服电机安装在第二伸缩套的后面，所述的第二机械爪通过转轴与第八伺服电机的轴连接，第八伺服电机可以驱动第二机械爪转动，第二机械爪分为固定部分和活动部分，其中活动部分滑动安装在固定部分上，所述的第五电缸一端安装在第二机械爪的固定部分上，另一端安装在第二机械爪的活动部分上，通过第五电缸的伸缩控制第二机械爪的固定部分与活动部分之间的距离；