[发明专利]指关节康复训练装置及手指关节训练机构

说明书

本发明涉及指关节康复训练装置及手指关节训练机构，手指关节训练机构包括机构架，机构架上设置有导向方向弧形延伸的导向结构，导向结构上导向移动装配有用于与相应驱动机构传动连接的训练件，训练件上设置有用于相应待训练指头相连的手指连接结构。本发明提供了一种可以对指关节进行训练的指关节康复训练装置及该指关节康复训练装置中使用的手指关节训练机构。

技术领域

本发明涉及康复器械中的指关节康复训练装置。

背景技术

脑卒中或者中风是一种突发性脑血管循环障碍性疾病，脑卒中通常造成部分运动功能障碍，中风患者尤其是占有很大比例的偏瘫患者，给家庭和社会带来沉重的负担，如何对偏瘫病人进行有效的康复治疗，恢复或者基本恢复偏瘫患者的运动机能是一项长期而艰巨的任务。

为了实现运动机能的恢复，就必须对肌肉进行重新训练，传统的康复治疗手段，主要以治疗医师的单对单手动治疗为主，这种康复方式，治疗效果不明显，治疗周期比较长，不仅治疗师的劳动量大，同时也耗费患者精力，增加医务人员的负担。

因此正确的康复装置和正确的康复方法至关重要，本人于2016年6月申请了主题名称为“一种康复训练装置及其训练支架”、公开号为CN104887457的发明专利申请，在该发明专利中公开了一种本人发明的康复方法和与该康复方法匹配的康复装置，该康复方法中率先引入基元概念，根据人体结构及运动特点，复杂的运动，可以分解为若干个单一部位、单一自由度、绕对应关节旋转的旋转运动，把这个最基本的单元称之为基元，把这个运动叫做基元运动，通过对每一个基元的逐级训练，从而恢复最终的运动能力。

针对上述康复方法的康复装置包括驱动机构和肢体固定架，驱动机构的扭矩输出端通过扭矩传递结构与肢体固定架传动连接，扭矩输出端与驱动机构的传动路径上设置有扭矩传感器，肢体固定架为脚掌固定架或手掌固定架，使用时扭矩传递结构的轴线分别于相应待训练肢体的关节的对应自由度的轴线重合，通过驱动机构的主动、被动等工作模式来实现对肢体的训练。但是在实际使用过程中发现，现有的这种肢体固定架仅能对脚掌、手掌等具有一个自由度的主关节（或者为较大关节）进行训练，对于手指而言，自由度较多，没有必要对每个自由度进行单独训练，需要每根手指作为一个训练单元进行完整训练，现有的肢体固定架无法对手指的指关节进行训练。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以对指关节进行训练的指关节康复训练装置，本发明的目的还在于提供一种该指关节康复训练装置中使用的手指关节训练机构。

为了实现上述目的，本发明中手指关节训练机构的技术方案是：

手指关节训练机构，包括机构架，机构架上设置有导向方向弧形延伸的导向结构，导向结构上导向移动装配有用于与相应驱动机构传动连接的训练件，训练件上设置有用于相应待训练指头相连的手指连接结构。

导向结构的导向方向沿渐开线走向延伸。

所述手指连接结构包括用于所述待训练指头的指肚插入的指套，指套与所述训练件相连。

指套通过连接板与所述训练件相连，连接板的一端与指套铰接相连，连接板的另一端与训练件铰接相连。

导向结构包括两个间隔设置的滚针轴承组，每一个滚针轴承组均包括沿导向结构的走向顺序布置的多个滚针轴承，滚针轴承的轴线沿前后方向延伸，训练件具有位于两个滚针轴承组之间的与对应滚针轴承滚动导向配合的导向段。

机构架包括前后间隔设置的前、后立板，个滚针轴承的两端分别转动设置于前、后立板上，前、后立板的右上侧具有弧形凹口。

所述训练件为训练带，训练带具有用于贴设固定于相应驱动机构的转动轮的外周面上的连接段。

本发明中指关节康复训练装置的技术方案为：