[发明专利]一种空间管件柔性弯曲扭转成形装置

权利要求书

1.一种空间管件柔性弯曲扭转成形装置，包括机架、第一送进机构、扭转机构、第二送进机构、固定模组件、活动模组件、活动模操控机构，其特征在于:

所述机架为各部件提供支撑；

所述第一送进机构与所述第二送进机构为两个结构相同的部件，第一送进机构与第二送进机构分别包括滑块、滑轨、螺杆、第一电机，滑块内部安装有螺母,螺杆一端与螺母配合连接，螺杆另一端与第一电机输出轴连接，螺杆两侧有滑轨，且与螺杆位于同一水平面上，滑块上部设有螺孔，用于安装扭转机构，第一送进机构与第二送进机构的底板轴向开有多条T型槽，第一送进机构与第二送进机构分别固定在机架上，以机架中轴线平行安装，第一电机通过螺杆驱动滑块沿两侧滑轨移动，实现送进操作；

所述扭转机构包括第二电机、第一连接板、第一小齿轮、第一大齿轮、空心轴、第一轴套、套筒、端盖、联轴器、三爪卡盘、上轴瓦、下轴瓦，第一轴套装夹在上轴瓦与下轴瓦之间，下轴瓦固连在第一送进机构的滑块上，第一轴套一端与第一连接板固连，端盖与第一轴套另一端连接，空心轴一端与第一大齿轮固连，空心轴另一端穿过第一连接板、第一轴套、端盖，与三爪卡盘通过联轴器连接，第二电机位于第一轴套的上方安装在第一连接板上，第一小齿轮与第二电机输出轴固连，且第一小齿轮与第一大齿轮啮合,管材插入空心轴通过三爪卡盘夹紧；

所述固定模组件包括第一支架、螺母、球形固定模,第一支架固定在机架的安装板上,球形固定模凸出的一端与第一支架连接,并通过螺母锁紧,球形固定模另一端位于活动模组件上；

所述活动模组件由球模后盖、操作柄、球模前盖、外模盖、活动模、内模盖和螺栓组成，球模前盖与球模后盖扣合,球模前盖与球模后盖上部凸耳通过螺栓连接，球模前盖与球模后盖下部凸耳位于操作柄上凹槽内并通过螺栓固连，球形固定模另一端位于球模前盖与球模后盖扣合的空腔内转动,活动模装夹在外模盖与内模盖中间，位于球形固定模端部；

所述活动模操控机构包括第三电机、第二连接板、第二小齿轮、第二大齿轮、第二轴套、滑键筒、滑键轴、圆螺母、轴承、半轴、销轴、第二支架、铰接轴，第二轴套一端与滑键筒一端固连,第二大齿轮固定在第二轴套另一端，半轴通过轴承安装在第二轴套内，半轴一端与滑键轴通过圆螺母连接，滑键轴与操作柄固连，第二连接板安装在半轴的外侧，第三电机位于第二支架的上方固定在第二连接板上，第二小齿轮与第三电机输出轴固连，且第二小齿轮与第二大齿轮啮合,第三电机旋转驱动第二小齿轮与第二大齿轮啮合传动、带动第二轴套和滑键筒驱动滑键轴转动，并驱动操作柄旋转，半轴另一端与铰接轴通过销轴铰接,铰接轴端部有螺纹通过螺母配合安装在第二支架上,第二支架固定在第二送进机构上；第二送进机构通过第二支架、铰接轴、半轴、滑键筒、滑键轴、操作柄驱动活动模组件相对于固定模组件向一个方向发生偏转，实现弯曲操作。

2.根据权利要求1所述的空间管件柔性弯曲扭转成形装置，其特征在于:第一大齿轮、空心轴、第一轴套、套筒、联轴器与三爪卡盘同轴安装。

3.根据权利要求1所述的空间管件柔性弯曲扭转成形装置，其特征在于:第二大齿轮、第二轴套、滑键筒、铰接轴、半轴与滑键轴同轴安装。