[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，其特征在于包括：

发动机；

第一马达；

行星齿轮组，所述行星齿轮组包括至少一个行星齿轮，所述至少一个行星齿轮的旋转元件的至少一部分被连接到所述发动机、所述第一马达和驱动轴，使得所述第一马达、所述发动机和所述驱动轴被以这种顺序布置在列线图中，所述驱动轴被联接到车轴；

第二马达，所述第二马达被机械地联接到所述驱动轴；

旋转限制机构，所述旋转限制机构被构造成限制所述发动机的旋转；

电池，所述电池被构造成与所述第一马达及所述第二马达交换电力；以及

电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：

(i)以包括混合动力驱动模式和电动驱动模式的多个驱动模式中的任一个驱动模式控制所述发动机、所述第一马达和所述第二马达，以便通过使用所述驱动轴响应于加速器操作量而要求的要求扭矩来使所述混合动力车辆行驶，所述混合动力驱动模式是在使所述发动机置于旋转状态以使所述发动机运转的同时所述混合动力车辆行驶的模式，并且所述电动驱动模式是在使所述发动机置于旋转停止状态以使所述发动机不运转的同时所述混合动力车辆通过使用来自至少所述第二马达的扭矩来行驶的模式，

(ii)当所述要求扭矩小于或等于选择阈值时，在所述电动驱动模式中选择单驱动模式，并且当所述要求扭矩大于所述选择阈值时，在所述电动驱动模式中选择双驱动模式，其中所述选择阈值小于或等于在所述单驱动模式中能输出至所述驱动轴的第一最大扭矩，所述单驱动模式是所述混合动力车辆通过使用来自仅仅所述第二马达的扭矩来行驶的模式，并且所述双驱动模式是所述混合动力车辆通过使用来自所述第一马达和所述第二马达的扭矩来行驶的模式，

(iii)控制所述混合动力车辆，以便当在所述电动驱动模式中所述要求扭矩变成大于起动阈值时，通过使用来自所述第一马达的扭矩来启动待被起动的所述发动机，并且

(iv)当作为所述加速器操作量的每单位时间的增加量的加速器操作速度大于预定速度时，将所述起动阈值设定成小于或等于所述选择阈值的值，所述预定速度被设定成当所述电池的输出限值小时比所述电池的输出限值大时小。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成：当所述加速器操作速度小于或等于所述预定速度时，将所述起动阈值设定成比所述选择阈值大的值。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成：当所述加速器操作速度小于或等于所述预定速度时，将所述起动阈值设定成大于在所述双驱动模式中被输出至所述驱动轴的第二最大扭矩的值。