[发明专利]电动车及其控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种电动车控制方法，其特征在于：包括：

输入目的地；

规划当前位置出发去往目的地的行驶路径、路径距离，检测电池组的剩余电量，并实时估算电池组剩余电量所能维持的续航里程；以及

比较剩余电量所能维持的续航里程与从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，若剩余电量所能维持的续航里程大于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，则按照正常模式驱动电动车；若剩余电量所能维持的续航里程小于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，则按照省电模式驱动电动车；其中

省电模式包括限制马达的输出功率、驱动电流、驱动电压、最高速度和最大加速度中的至少其中之一。

2.根据权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于：若剩余电量所能维持的续航里程小于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，在步骤按照省电模式驱动电动车之前，还包括步骤：

建议按照省电模式驱动电动车；以及

比较省电模式下的剩余电量的续航里程与从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，若省电模式下的剩余电量的续航里程大于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，则按照省电模式驱动电动车；若省电模式下的剩余电量的续航里程小于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，则输出充电建议。

3.根据权利要求2所述的电动车控制方法，其特征在于：当判断省电模式下的剩余电量的续航里程小于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离时，在步骤输出充电建议之前，还包括步骤：按照进一步省电模式驱动电动车，其中，进一步省电模式包括进一步限制马达的输出功率、驱动电流、驱动电压、最高速度和最大加速度中的至少其中之一。

4.根据权利要求3所述的电动车控制方法，其特征在于：当判断省电模式下的剩余电量的续航里程小于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离时，在进行步骤按照进一步省电模式驱动电动车之前，还包括步骤：

建议按照进一步省电模式驱动电动车；

比较进一步省电模式下的剩余电量的续航里程与从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，若进一步省电模式下的剩余电量的续航里程大于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，则按照进一步省电模式驱动电动车；若在进一步省电模式下的剩余电量的续航里程小于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，则输出充电建议；

其中进一步省电模式，进一步限制马达的下列参数中的至少其中之一：输出功率、驱动电流、驱动电压、最大速度和最大加速度。

5.根据权利要求4所述的电动车控制方法，其特征在于：在步骤按照正常模式驱动电动车、步骤按照省电模式驱动电动车或步骤按照进一步省电模式驱动电动车之后，还包括：

判断是否到达目的地。

6.根据权利要求5所述的电动车控制方法，其特征在于：在步骤判断是否到达目的地中，如果判断未到达目的地，则返回步骤：规划当前位置出发去往目的地的行驶路径、路径距离，检测电池组的剩余电量，并实时估算电池组剩余电量所能维持的续航里程。

7.根据权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于：所述省电模式包括动态地限制马达的输出功率、驱动电流、驱动电压、最高速度和最大加速度中的至少其中之一。

8.一种控制单元，其特征在于：执行权利要求1-7任意一项所述的电动车控制方法。

9.一种电动车，其特征在于：执行权利要求1-7任意一项所述的电动车控制方法。

10.一种电动车，包括电池组和马达，其特征在于：还包括权利要求7所述的控制单元，所述马达的驱动模式包括：常规模式和省电模式，其中控制单元包括与所述马达连接的输出端，控制所述马达的驱动模式。

11.根据权利要求10所述的电动车，其特征在于：所述马达还包括进一步省电模式。

12.根据权利要求10所述的电动车，其特征在于：所述输入单元是键盘输入装置、触摸屏输入装置等、语音输入装置或目的地快捷键中的至少一种。