[发明专利]基于多智能体的车间自主调度系统和方法有效
申请号: | 201611100675.9 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN106527373B | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 谭杰;白熹微 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 宋宝库 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能体 物流 调度系统 多智能体 车间 设备信息库 自适应调整 车间调度 车间环境 发生故障 设备运行 生产过程 生产状态 实时监测 鲁棒性 信息库 组发送 报警 指令 调度 监测 覆盖 配置 生产 | ||
1.一种基于多智能体的车间自主调度系统,其特征在于,该系统包括:生产信息库、设备信息库、工件智能体组、设备智能体组和物流智能体;
所述生产信息库,配置为存储生产信息;
所述设备信息库,配置为存储生产设备信息;
所述工件智能体组,配置为能够接收生产计划以及从所述生产信息库读取与所接收的生产计划相匹配的生产信息,并将读取到的与所接收的生产计划对应的生产信息发送给所述设备智能体组;
所述设备智能体组,配置为能够接收所述工件智能体组发送的生产信息以及从所述设备信息库读取生产设备信息,并根据读取到的生产设备信息对所述生产计划进行可行性判断;
所述物流智能体,配置为能够执行接收到的所述工件智能体组发送的指令,并能够实时监测其对应的物流工具的工作状态;
所述工件智能体组包括:工件智能体、工件分管智能体和工件总管智能体;
每个所述工件智能体对应一个待加工工件,所述工件智能体能够实时监控所述待加工工件的加工状态,并将所述待加工工件的加工状态数据上传到所述工件分管智能体;
每个所述工件分管智能体,配置为接收所述工件智能体上传的数据,并将所述数据上传到所述工件总管智能体;
所述工件总管智能体,配置为接收所述工件分管智能体上传的数据,从而实时监控车间工件的加工状态。
2.根据权利要求1所述的车间自主调度系统,其特征在于,所述设备智能体组包括:设备智能体、设备总管智能体和设备分管智能体;
每个所述设备智能体对应一个加工设备,所述设备智能体能够实时监控加工设备的工作状态,并将所述加工设备的工作状态数据上传到所述设备分管智能体;
每个所述设备分管智能体,配置为接收所述设备智能体上传的数据,并将所述数据上传到设备总管智能体;
所述设备总管智能体,配置为接收所述设备分管智能体上传的数据,从而实时监控车间的设备状态。
3.根据权利要求2所述的车间自主调度系统,其特征在于,
所述工件总管智能体能够接收生产计划以及从所述生产信息库读取与所接收生产计划相匹配的生产信息,并将读取到的生产信息发送给所述设备总管智能体;
所述设备总管智能体接收所述工件总管智能体发送的生产信息以及从所述设备信息库读取生产设备信息,并根据读取到的生产设备信息对所述生产计划进行可行性判断;其中,
所述生产信息库存储的生产信息包括生产内容信息、生产约束信息和优化目标信息;所述设备信息库存储的生产设备信息包括生产设备的基本信息和生产信息。
4.根据权利要求3所述的车间自主调度系统,其特征在于,该系统还包括:
行为记录库,配置为接收所述工件分管智能体和所述设备分管智能体发送的在生产过程中产生的数据;
决策支持库,配置为存储决策支持信息,所述决策支持信息包括调度策略、评价信息和异常问题解决方案;并且
所述决策支持库能够根据所述行为记录库存储的数据进行更新。
5.根据权利要求4所述的车间自主调度系统,其特征在于,
所述设备总管智能体根据读取到的生产设备信息判断生产计划可行时,所述设备总管智能体将每个所述设备分管智能体对应的生产设备信息发送给所述工件总管智能体,所述工件总管智能体根据每个所述设备分管智能体的生产设备信息将生产计划分解为各个生产任务,并下放所述生产任务给所述设备分管智能体对应的工件分管智能体;
所述设备总管智能体根据读取到的生产设备信息判断生产计划不可行时,所述设备总管智能体将生产计划不可行信息反馈给所述工件总管智能体,所述工件总管智能体发出生产计划不可行提示。
6.根据权利要求5所述的车间自主调度系统,其特征在于,
所述工件分管智能体接收到生产任务信息后,从所述设备分管智能体获取对应的生产设备信息,并根据所述生产设备信息和所述生产任务信息建立任务模型;
所述工件分管智能体根据建立的任务模型从所述决策支持库读取调度策略,并将所述任务模型和所述调度策略发送给工件智能体。
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