[发明专利]环缝焊接专机

说明书

本发明公开了一种环缝焊接专机，属于焊接领域。其包括横梁滑台、立柱、机架和驱动机构，所述立柱下端固定连接机架，所述立柱上方固定连接在横梁滑台的中间，所述横梁滑台上连接有可沿横梁滑台水平方向滑动的中滑板，所述中滑板上活动连接可沿中滑板竖直方向滑动的小滑板，所述小滑板上固定连接焊枪，所述焊枪连接送丝机，所述机架上设有两个对称设置的焊接工位。本发明可以实现二个焊接工位交替焊接或选择焊接工位单独进行焊接，提高了焊接效率。

技术领域

本发明属于一种焊接工具，具体地说，尤其涉及一种环缝焊接专机。

背景技术

由于环缝焊接量比较大，直径种类比较多，如果采用传统的手工电弧焊，即先进行正面焊，再进行背面焊，会使得工人的劳动强度极大。因此，近些年出现了一种环缝自动焊接机。环缝自动焊接机主要用于碳钢、不锈钢圆形工件对接焊接，根据具体的要求可选择单缝或双缝。适用范围非常广泛，例如液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。一般焊接专机只有一个焊接工位，焊接效率低，而且焊接自动化程度低，不能适应多层多道角焊缝焊接需求。

发明内容

本发明目的是提供一种环缝焊接专机，以克服现有技术中环缝焊接专机焊接效率低且自动化程度低的缺陷。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种环缝焊接专机，包括横梁滑台、立柱、机架和驱动机构，所述立柱下端固定连接机架，所述立柱上方固定连接在横梁滑台的中间，所述横梁滑台上连接有可沿横梁滑台水平方向滑动的中滑板，所述中滑板上活动连接可沿中滑板竖直方向滑动的小滑板，所述小滑板上固定连接焊枪，所述焊枪连接送丝机，所述机架上设有两个对称设置的焊接工位。

所述焊接工位与焊枪的倾斜角度为45°。

还包括固定在机架上的电控系统。

所述电控系统采用PLC触摸屏控制。

所述驱动机构包括5轴伺服电机和减速机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明焊接专机设计有A、B二个焊接工位，可以实现二个焊接工位交替焊接或选择A、B焊接工位单独进行焊接，提高焊接效率；

(2)本发明焊接工位采用与焊枪倾斜45度角，提高焊缝成型质量；

(3)本发明焊接专机采用5轴伺服电机、减速机驱动、PLC触摸屏控制，实现焊接旋转角度、焊枪自动运行、焊枪摆动、焊机自动控制等动作的自动运行，以适应多层多道角焊缝焊接需求，并且实现焊接参数设定、存储、调用；使用中直接调用存储的焊接参数，方便操作。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视图。

图中：1、横梁滑台；2、立柱；3、电控系统；4、机架；5、主轴；6、焊接工位；7、拖链；8、送丝机；9、中滑板；10、小滑板；11、焊枪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，一种环缝焊接专机，包括横梁滑台1、立柱2、机架4和驱动机构，所述立柱2下端固定连接机架4，所述立柱2上方固定连接在横梁滑台1的中间，所述横梁滑台1上连接有可沿横梁滑台1水平滑动的中滑板9，所述中滑板9上活动连接可沿中滑板9竖直滑动的小滑板10，所述小滑板10上固定连接焊枪11，所述焊枪11连接送丝机8。

所述机架4上对称设有两个焊接工位6，所述焊接工位6与焊枪11的倾斜夹角为45°，可以提高焊缝成型质量。

本发明还包括固定在机架4上的电控系统，电控系统采用PLC触摸屏控制，驱动机构包括5轴伺服电机和减速机，驱动机构连接主轴5、中滑板9和小滑板10，所述主轴5与焊接工位6连接，实现焊接旋转角度、焊枪11自动运行、焊枪11摆动、焊机自动控制等动作的自动运行，以适应多层多道角焊缝焊接需求，并且实现焊接参数设定、存储、调用，使用中直接调用存储的焊接参数，方便操作。