[发明专利]结合平衡车的载具

说明书

本发明提供一种结合平衡车的载具，一车架，枢设一结合单元，该车架设有至少一辅助轮。一平衡车，固定于该结合单元内，该平衡车具有一动力轮，该结合单元能相对于该车架摆动，以对应该平衡车的操控动作，并使得该动力轮与部分或全部的辅助轮同时着地。利用该动力轮及该辅助轮，可以与地面形成有至少三点以上的支撑作用，而供老人、行动不便者、不耐久站、运动能力差或动态平衡感不佳的人，能稳定的站立或乘坐于平衡车上，以确保使用安全。并且不会增加车体长度及体积、不占据空间、回转半径小、可轻易拆装及使用具有多样化。

技术领域

本发明涉及一种可以配合车架而结合成一平衡代步车、电动代步车或电动轮椅的载具构造。

背景技术

目前一般所常见的平衡车，其平衡主要靠陀螺仪与驱动电路互相配合，利用陀螺仪(包括加速度传感器和角速度传感器)及电机启动，身体向前倾斜就可以启动平衡车，速度则是由身体的倾斜程度来控制，加速则向前倾，减速则向后倾。

例如公元2016年2月1日中国台湾所公告的新型第M516550号“电动平衡车”专利案，其系揭示：包括顶盖、底盖、内盖、转动机构、两个车轮、两个轮毂电动机、复数个感测器、电源及控制器等构件所构成。其运作原理主要是建立在一种被称为「动态稳定」的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度感测器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电动机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

该专利前案所揭示的平衡车，并无法供老人、行动不便者、不耐久站、运动能力差或动态平衡感不佳的人使用，容易于使用中发生危险。而且该平衡车也不具有其他的附加功能。

因此有公元2015年12月11日中国台湾所公告的新型第M513829号“自平衡车的车架机构”专利案，其系揭示：包含一个前车架组，该前车架组两个前车架单元，及一个连接所述的这些前车架单元并使所述的这些前车架单元可各自独立地前后枢摆的第一枢接单元，每一个前车架单元可供一个车轮与一个角度感测器安装。进一步于该前车架单元的后方枢接有一后拖架组，除了可方便用以制造成四轮的自平衡车，还可方便使用者于该后拖架单元上设置座椅，供行动不便的使用者可通过乘坐于该座椅的方式，来操作所述的这些前车架单元前后倾摆，以方便行动不便的老人、病患或残障人士使用。当使用者不需使用该后拖架组时，可将该后拖架组拆离该前车架组，而具有相当简便的功效。

然而该专利前案由于该前车架单元的后方另枢接有一后拖架组，会造成整个车体的长度变长，体积也相对增加，而且会占据过多的停放空间及拉长行车距离，尤其转弯时需要更大的回转半径，造成操控性不佳，尤其对于老人、病患或残障人士具有潜在的危险性，故于使用上不尽理想。

发明内容

爰此，有鉴于目前的平衡车于使用时具有上述的缺点，故本发明提供一种结合平衡车的载具。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种结合平衡车的载具，包含有：一车架，枢设一结合单元，所述车架设有至少一辅助轮；一平衡车，固定于所述结合单元内，所述平衡车具有一动力轮，所述结合单元能相对于所述车架摆动，以对应所述平衡车的操控动作，并使得所述动力轮与所述的部分或全部辅助轮同时着地。

上述车架包含有一第一侧架与一第二侧架，所述第一侧架的前缘设置所述辅助轮，所述第一侧架的后缘也设置所述辅助轮，所述第二侧架的前缘也设置所述辅助轮，所述第一侧架的后缘也设置所述辅助轮，所述结合单元分别以二枢接件连结在所述第一侧架与所述第二侧架之间，所述二枢接件间的连线定义为一枢接轴线，又所述动力轮设有二个，所述二动力轮间的连线定义为一动力轴线，且所述枢接轴线平行于所述动力轴线。

上述结合单元设有一容置空间，又所述结合单元设有可选择性活动的至少一限制件，以限制所述平衡车，使所述平衡车固定于所述容置空间内。

上述限制件是一杆件或一钢索。