[发明专利]一种基于WLAN的定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于无线局域网WLAN的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

测量周边M个接入点AP的接收信号强度指示RSSI值，各接入点的RSSI值形成RSSI矢量；

获取N个采样点的坐标，以及所述N个采样点与所述M个AP的RSSI矢量；

根据测量的RSSI矢量和所述N个采样点的RSSI矢量，确定测量位置与所述N个采样点之间的RSSI矢量差异值；

若差异值为0，则将差异值为0的采样点坐标作为测量位置；若差异值为非0，则根据各差异值在总差异值中所占的权重值和对应采样点的坐标值估算测量位置；

其中，所述若差异值为0，则将差异值为0的采样点坐标作为测量位置；若差异值为非0，则根据各差异值在总差异值中所占的权重值和对应采样点的坐标值估算测量位置，包括：

其中，C_g(x,y)为测量位置，C_n(x,y)为采样点n的坐标，D_n为测量位置与采样点n之间的RSSI矢量差异值，n的取值范围为1至N。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各差异值在总差异值中所占的权重值和对应采样点的坐标值估算测量位置，包括：

通过下式确定测量位置C_g(x,y)：

其中，C_n(x,y)为采样点n的坐标，D_n为测量位置与采样点n之间的RSSI矢量差异值，

其中，RSS_m为测量的第m个接入点的RSSI值，n的取值范围为1至N，m的取值范围为1至M。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

测量位置与所述N个采样点之间的RSSI矢量差异值均相等时，以N个采样点的坐标的平均值作为测量位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，D₁＝D₂＝…＝D_n＝…＝D_N时，通过下式确定测量位置C_g(x,y)：

5.一种基于WLAN的定位装置，其特征在于，所述装置包括：

测量单元，用于测量周边M个接入点AP的接收信号强度指示RSSI值，各接入点的RSSI值形成RSSI矢量；

获取单元，用于获取N个采样点的坐标，以及所述N个采样点与所述M个AP的RSSI矢量；

第一确定单元，用于根据测量的RSSI矢量和所述N个采样点的RSSI矢量，确定测量位置与所述N个采样点之间的RSSI矢量差异值；

第二确定单元，用于在差异值为0时，将差异值为0的采样点坐标作为测量位置；差异值为非0时，根据各差异值在总差异值中所占的权重值和对应采样点的坐标值估算测量位置；

其中，所述若差异值为0，则将差异值为0的采样点坐标作为测量位置；若差异值为非0，则根据各差异值在总差异值中所占的权重值和对应采样点的坐标值估算测量位置，包括：

其中，C_g(x,y)为测量位置，C_n(x,y)为采样点n的坐标，D_n为测量位置与采样点n之间的RSSI矢量差异值，n的取值范围为1至N。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，还用于通过下式确定测量位置C_g(x,y)：

其中，C_n(x,y)为采样点n的坐标，D_n为测量位置与采样点n之间的RSSI矢量差异值，

其中，RSS_m为测量的第m个接入点的RSSI值，n的取值范围为1至N，m的取值范围为1至M。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，还用于：

在测量位置与所述N个采样点之间的RSSI矢量差异值均相等时，以N个采样点的坐标的平均值作为测量位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，还用于：在D₁＝D₂＝…＝D_n＝…＝D_N时，通过下式确定测量位置C_g(x,y)：