[发明专利]一种自适应高效率橡胶件自动修边装置

权利要求书

1.一种自适应高效率橡胶件自动修边装置，其特征在于，包括工作台架(1)、侧架(2)、安装支架(3)、修边机构、顶出机构，其中：

工作台架(1)沿水平方向设置，工作台架(1)上沿水平方向设有多个用于固定橡胶件的定位圆柱(4)，侧架(2)沿竖直方向设置，侧架(2)安装在工作台架(1)的两侧；安装支架(3)沿水平方向设置且安装支架(3)位于工作台架(1)上方，安装支架(3)可移动安装在侧架(2)上并可沿竖直方向移动，安装支架(3)与工作台架(1)之间形成加工区；

定位圆柱(4)包括第一扇形柱(13)、第二扇形柱(14)、第三扇形柱(15)、第四扇形柱(16)，第一扇形柱(13)、第二扇形柱(14)、第三扇形柱(15)、第四扇形柱(16)均可移动安装在工作台架(1)上，第一扇形柱(13)、第二扇形柱(14)、第三扇形柱(15)、第四扇形柱(16)的移动方向均为定位圆柱(4)径向；

修边机构包括多个修边组件，多个修边组件沿水平方向并列设置，修边组件用于对橡胶件进行修边；修边组件包括转盘(5)、支杆(6)、修边刀具(7)、转杆(8)，转盘(5)安装在安装支架(3)上且与定位圆柱(4)一一对应，转盘(5)的中心轴线与定位圆柱(4)的中心轴线共线，支杆(6)设置在加工区内并沿竖直方向设置，支杆(6)可移动安装在转盘(5)上，支杆(6)的移动方向为转盘(5)的径向，支杆(6)与转盘(5)的连接点偏离转盘(5)中心，支杆(6)靠近转盘(5)中心一侧设有修边刀具(7)，转杆(8)与转盘(5)固定连接；第一驱动机构与转杆(8)传动连接用于驱动转杆(8)转动；

顶出机构包括多个与定位圆柱(4)一一对应的顶出组件，顶出组件用于将修边完成之后的橡胶件脱离定位圆柱(4)。

2.根据权利要求1所述的自适应高效率橡胶件自动修边装置，其特征在于，顶出组件包括支撑台架(21)、第一顶出柱(23)、第二顶出柱(24)，支撑台架(21)沿水平方向设置，第一顶出柱(23)、第二顶出柱(24)沿水平方向并列设置，第一顶出柱(23)、第二顶出柱(24)均可移动安装在支撑台架(21)上，第一顶出柱(23)、第二顶出柱(24)的移动方向为水平方向，第二驱动机构(22)与支撑台架(21)连接用于驱动支撑台架(21)在竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的自适应高效率橡胶件自动修边装置，其特征在于，工作台架(1)上设有多个第一通孔组(17)和多个第二通孔组(18)，第一通孔组(17)、第二通孔组(18)均与定位圆柱(4)一一对应。

4.根据权利要求3所述的自适应高效率橡胶件自动修边装置，其特征在于，第一通孔组(17)包括第一通孔(17)、第二通孔(18)，第一通孔(17)、第二通孔(18)沿水平方向并列设置且分布在以定位圆柱(4)的中心为中心的第一圆周上，第一圆周的直径与橡胶件的直径相适配。

5.根据权利要求3所述的自适应高效率橡胶件自动修边装置，其特征在于，第二通孔组(18)包括第三通孔(19)、第四通孔(20)，第三通孔(19)的直径与第一通孔(17)的直径相等，第四通孔(20)的直径与第二通孔(18)的直径相等，第三通孔(19)、第四通孔(20)沿水平方向并列设置且分布在以定位圆柱(4)的中心为中心的第二圆周上，第二圆周的直径与橡胶件的直径相适配。

6.根据权利要求1所述的自适应高效率橡胶件自动修边装置，其特征在于，侧架(2)上沿竖直方向设有第一滑槽，安装支架(3)与第一滑槽连接，第一滑槽内设有安装支架(3)的第一自锁位机构。

7.根据权利要求1所述的自适应高效率橡胶件自动修边装置，其特征在于，转盘(5)上沿其径向设有第二滑槽，支杆(6)与第二滑槽连接，第二滑槽内设有支杆(6)的第二自锁位机构。

8.根据权利要求所述的自适应高效率橡胶件自动修边装置，其特征在于，支撑台架(21)上设有多组滑槽组，滑槽组包括沿水平方向并列设置第三滑槽、第四滑槽，第三滑槽、第四滑槽均沿水平方向设置，第一顶出柱(23)与第三滑槽连接，第三滑槽内设有第一顶出柱(23)的第三自锁位机构，第二顶出柱(24)与第四滑槽连接，第四滑槽内设有第二顶出柱(24)的第四自锁位机构。