[发明专利]基于线性群和广义特征优化的浮法玻璃熔窑火焰识别方法有效
申请号: | 201611104399.3 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN106599911B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 刘民;王至超;董明宇;张亚斌;刘涛 | 申请(专利权)人: | 清华大学;青岛清能合创智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/46;G06K9/40 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 线性 广义 特征 优化 玻璃 火焰 识别 方法 | ||
1.一种基于线性群和广义特征优化的浮法玻璃熔窑火焰识别方法,其特征在于,包括:
将不完备的玻璃熔窑火焰信息进行线性群变换,利用矩阵完备方法对线性群变换后的不完备火焰信息进行恢复,从而得到完备的火焰图像;
将完备后的火焰图像信息映射到广义特征空间,在广义特征空间中根据近邻规则对火焰状态进行识别;所述将不完备的玻璃熔窑火焰信息进行线性群变换,利用矩阵完备方法对线性群变换后的不完备火焰信息进行恢复,具体步骤如下:
步骤1:初始化,设定如下基本变量和算法参数:
pos:用来判断火焰每一层信息不完整的位置;
mi:火焰图像的第i(i=1,2,3)层对应的行数;
ni:火焰图像的第i(i=1,2,3)层对应的列数;
U:奇异左正交矩阵;
R:对角矩阵;
V:奇异右正交矩阵;
O:线性群矩阵;
r:对变量奇异值分解所需的秩参数;
tol:停止迭代的条件参数;
Tmax:最大迭代数次;
μ:正则参数;
μmax:正则参数上限;
τ:泰勒近似系数;
α:矩阵V的共轭系数;
β:矩阵U的共轭系数;
ρ:用于对正则参数进行更新;
xi:完备后的第i副火焰图像;
X:完备后的火焰图像集合;
θ:完备后的火焰图像集合的均值;
θj:完备后的第j类火焰图像集合的均值;
Nj:完备后的第j类火焰图像集合的数目;
E:混合噪声矩阵;
矩阵E的噪声变量;
噪声矩阵元素;
M:不完备矩阵;
PΩ:采样矩阵;
Sw:类内散度矩阵;
SB:类间散度矩阵;
W:特征矩阵变量;
Wopt:广义特征优化矩阵;
步骤2:将火焰图像信息分成红色通道、绿色通道和蓝色通道矩阵,每一通道矩阵对应一个观测到的不完备矩阵M,如果矩阵中的元素小于阈值pos,则将该元素标记为0;
步骤3:假设待求的完备通道对应的矩阵为X,对变量X进行奇异值分解得到X=URV,其中R是对角矩阵,一共r个对角元素,U和V是单位正交矩阵;
步骤4:基于上述步骤,所提出的正交群变换下方法相应的模型如下
其中表示矩阵的F范数平方和,得到奇异值分解是不唯一的,即对变量进行线性群变换得到
X=(UO)(ORO)(OV)
其中O是线性群,所以为了避免问题求解时陷入局部最优,在新的搜索空间中优化新的变量矩阵U,R和V,同时得到E的每个元素的闭式解;
其中,为对角矩阵E的噪声变量;为噪声矩阵E元素;ρk是第k次迭代的阈值参数;
步骤5:根据观测到的不完备图像M计算上述步骤中的变量U,R和V;
步骤5.1:模型初始化;令矩阵U,R和V为单位对角矩阵,初始化迭代次数i=1,停止迭代的条件参数tol>10-10,泰勒近似系数τ=0.5,共轭方向矩阵ξ=0;
步骤5.2:根据如下公式计算
Gk=(UkRkVk-X/μ-E/ρ)
步骤5.3:根据如下公式
Pk=UkRkVk+E-Gk/τ
步骤5.4:计算矩阵乘积PkVk,将其和前一次的共轭方向线性相加,即根据公式
ηk=PkVk+αk-1ηk-1+Gk/ρ
计算变量V新的下降方向ηk;
步骤5.5:计算矩阵乘积PkUk,将其和前一次的共轭方向线性相加,根据公式
ξk=PkUk+βk-1ξk-1+Gk/ρ
计算变量U新的下降方向ξk;
步骤5.6:对变量V的共轭方向矩阵ηk进行分解,得到正交矩阵,将其赋值为新的变量Vk;
步骤5.7:对变量U的共轭方向矩阵ξk进行分解,得到正交矩阵,将其赋值为新的变量Uk;
步骤5.8:利用奇异值阈值收缩算子计算
得到Rk的闭式解,其中s1,…,sr是Pk的奇异值;
步骤5.8:更新参数μk=min(ρμk,μmax);
步骤5.9:若迭代次数达到最大迭代次数Tmax或者满足停止条件则迭代终止,否则跳至5.2;
步骤6:输出最终解X=URV作为完备后的火焰图像通道;
步骤7:重复5.1-5.9,分别计算图像的每一个完备的通道;
步骤8:将上述步骤得到完备通道合成为完备的火焰图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将完备后的火焰图像信息映射到广义特征空间,在广义特征空间中根据近邻规则对火焰状态进行识别,具体步骤如下:
步骤1:计算完备后的火焰图像集合X求均值和第j类完备后的火焰图像集合求均值
步骤2:计算类内散度矩阵Sw和类间散度矩阵SB;
步骤3:计算广义特征优化矩阵Wopt;
步骤4:对X进行特征抽取得到新特征空间的样本集合WoptX,并根据近邻规则建立分类器;
步骤5:对新到的火焰图像根据近邻规则在新的特征空间中进行识别,得到对应的状态,即过燃烧,正常燃烧,欠燃烧xi含义为:完备后的第i副火焰图像;参数Nj含义为:完备后的第j类火焰图像集合的数目;参数μ含义为:正则参数;参数w含义为:特征矩阵变量。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学;青岛清能合创智能科技有限公司,未经清华大学;青岛清能合创智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611104399.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。