[发明专利]基于线性群和广义特征优化的浮法玻璃熔窑火焰识别方法有效

专利信息
申请号: 201611104399.3 申请日: 2016-12-05
公开(公告)号: CN106599911B 公开(公告)日: 2020-02-21
发明(设计)人: 刘民;王至超;董明宇;张亚斌;刘涛 申请(专利权)人: 清华大学;青岛清能合创智能科技有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06K9/46;G06K9/40
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 李相雨
地址: 100084 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 线性 广义 特征 优化 玻璃 火焰 识别 方法
【权利要求书】:

1.一种基于线性群和广义特征优化的浮法玻璃熔窑火焰识别方法,其特征在于,包括:

将不完备的玻璃熔窑火焰信息进行线性群变换,利用矩阵完备方法对线性群变换后的不完备火焰信息进行恢复,从而得到完备的火焰图像;

将完备后的火焰图像信息映射到广义特征空间,在广义特征空间中根据近邻规则对火焰状态进行识别;所述将不完备的玻璃熔窑火焰信息进行线性群变换,利用矩阵完备方法对线性群变换后的不完备火焰信息进行恢复,具体步骤如下:

步骤1:初始化,设定如下基本变量和算法参数:

pos:用来判断火焰每一层信息不完整的位置;

mi:火焰图像的第i(i=1,2,3)层对应的行数;

ni:火焰图像的第i(i=1,2,3)层对应的列数;

U:奇异左正交矩阵;

R:对角矩阵;

V:奇异右正交矩阵;

O:线性群矩阵;

r:对变量奇异值分解所需的秩参数;

tol:停止迭代的条件参数;

Tmax:最大迭代数次;

μ:正则参数;

μmax:正则参数上限;

τ:泰勒近似系数;

α:矩阵V的共轭系数;

β:矩阵U的共轭系数;

ρ:用于对正则参数进行更新;

xi:完备后的第i副火焰图像;

X:完备后的火焰图像集合;

θ:完备后的火焰图像集合的均值;

θj:完备后的第j类火焰图像集合的均值;

Nj:完备后的第j类火焰图像集合的数目;

E:混合噪声矩阵;

矩阵E的噪声变量;

噪声矩阵元素;

M:不完备矩阵;

PΩ:采样矩阵;

Sw:类内散度矩阵;

SB:类间散度矩阵;

W:特征矩阵变量;

Wopt:广义特征优化矩阵;

步骤2:将火焰图像信息分成红色通道、绿色通道和蓝色通道矩阵,每一通道矩阵对应一个观测到的不完备矩阵M,如果矩阵中的元素小于阈值pos,则将该元素标记为0;

步骤3:假设待求的完备通道对应的矩阵为X,对变量X进行奇异值分解得到X=URV,其中R是对角矩阵,一共r个对角元素,U和V是单位正交矩阵;

步骤4:基于上述步骤,所提出的正交群变换下方法相应的模型如下

其中表示矩阵的F范数平方和,得到奇异值分解是不唯一的,即对变量进行线性群变换得到

X=(UO)(ORO)(OV)

其中O是线性群,所以为了避免问题求解时陷入局部最优,在新的搜索空间中优化新的变量矩阵U,R和V,同时得到E的每个元素的闭式解;

其中,为对角矩阵E的噪声变量;为噪声矩阵E元素;ρk是第k次迭代的阈值参数;

步骤5:根据观测到的不完备图像M计算上述步骤中的变量U,R和V;

步骤5.1:模型初始化;令矩阵U,R和V为单位对角矩阵,初始化迭代次数i=1,停止迭代的条件参数tol>10-10,泰勒近似系数τ=0.5,共轭方向矩阵ξ=0;

步骤5.2:根据如下公式计算

Gk=(UkRkVk-X/μ-E/ρ)

步骤5.3:根据如下公式

Pk=UkRkVk+E-Gk

步骤5.4:计算矩阵乘积PkVk,将其和前一次的共轭方向线性相加,即根据公式

ηk=PkVkk-1ηk-1+Gk

计算变量V新的下降方向ηk

步骤5.5:计算矩阵乘积PkUk,将其和前一次的共轭方向线性相加,根据公式

ξk=PkUkk-1ξk-1+Gk

计算变量U新的下降方向ξk

步骤5.6:对变量V的共轭方向矩阵ηk进行分解,得到正交矩阵,将其赋值为新的变量Vk

步骤5.7:对变量U的共轭方向矩阵ξk进行分解,得到正交矩阵,将其赋值为新的变量Uk

步骤5.8:利用奇异值阈值收缩算子计算

得到Rk的闭式解,其中s1,…,sr是Pk的奇异值;

步骤5.8:更新参数μk=min(ρμkmax);

步骤5.9:若迭代次数达到最大迭代次数Tmax或者满足停止条件则迭代终止,否则跳至5.2;

步骤6:输出最终解X=URV作为完备后的火焰图像通道;

步骤7:重复5.1-5.9,分别计算图像的每一个完备的通道;

步骤8:将上述步骤得到完备通道合成为完备的火焰图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将完备后的火焰图像信息映射到广义特征空间,在广义特征空间中根据近邻规则对火焰状态进行识别,具体步骤如下:

步骤1:计算完备后的火焰图像集合X求均值和第j类完备后的火焰图像集合求均值

步骤2:计算类内散度矩阵Sw和类间散度矩阵SB

步骤3:计算广义特征优化矩阵Wopt

步骤4:对X进行特征抽取得到新特征空间的样本集合WoptX,并根据近邻规则建立分类器;

步骤5:对新到的火焰图像根据近邻规则在新的特征空间中进行识别,得到对应的状态,即过燃烧,正常燃烧,欠燃烧xi含义为:完备后的第i副火焰图像;参数Nj含义为:完备后的第j类火焰图像集合的数目;参数μ含义为:正则参数;参数w含义为:特征矩阵变量。

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