[发明专利]一种自动踢纸装置

说明书

一种自动踢纸装置，涉及纸卷运输设备技术领域，包括框架、踢纸机构，还包括转动机构、升降驱动机构，踢纸机构设置在框架的顶部，踢纸机构包括转动端和升降端，转动端连接在转动机构上并可在竖直面内转动，升降端连接在升降驱动机构上。本方案通过提供一种自动踢纸装置，能够将输送线上的纸卷及时地移动到下一步骤进行的位置，防止纸卷在运输线上发生积压，从而提高了纸卷的入库效率；节能、耗材少，安装在地下，节省了地面安装空间。

技术领域

本发明涉及纸卷运输设备技术领域，特别涉及一种自动踢纸装置。

背景技术

随着造纸产量的不断提高，成纸的入库效率不能满足产量的要求，直接的结果就是造成生产出的纸卷在输送线上积压，降低了成纸入库的效率，这就需要生产出的成纸卷从输送线上踢出，让纸卷滚到所需要的位置。

申请公布号为CN103818715Ａ的中国发明公开了一种电动踢纸机，由踢纸机构、中间机构、行走机构、滑触线、地面轨道、安全保护装置和控制系统组成，踢纸机构安装在中间机构上，中间机构安装在行走机构上，行走机构安装在地面轨道上，滑触线和地面轨道安装在地坑里，安全保护装置安装在行走机构的两侧，控制系统安装在行走机构上，踢纸机构的踢纸辊安装在摆动机架上，摆动机架、销轴和踢纸机架连接形式为转动副，直线导轨一直安装在踢纸机架上，踢纸机架上安装限位块一。本发明为使纸卷移动到所需位置提供另一种踢纸装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动踢纸装置，在成纸纸卷输送的过程中将其踢出，使纸卷移动到所需位置，防止发生纸卷在输送线上积压的情况。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种踢纸装置，包括框架、踢纸机构，还包括转动机构、升降驱动机构，踢纸机构设置在框架的顶部，踢纸机构包括转动端和升降端，转动端连接在转动机构上并可在竖直面内转动，升降端连接在升降驱动机构上。

通过采用上述技术方案，纸卷在通过踢纸装置时，运动到踢纸机构上，升降驱动机构为踢纸动作提供动力来源，使得踢纸机构的升降端上升，同时转动端转动，实现踢纸机构的转动端绕转动机构转动，而升降端升起，纸卷在升降端处由于踢纸机构发生倾斜而被踢走。通过该踢纸过程，可以有效防止纸卷在输送线上发生挤压的情况，提高纸卷的入库效率。

优选的，框架的形状为水平放置的L型，L型的短边位于长边下方，短边位置设有第一安装室，长边位置设有第二安装室，升降驱动机构设置在第一安装室内，转动机构设置在第二安装室的一端，踢纸机构设置在转动机构和升降驱动机构之间的第二安装室内。

通过采用上述技术方案，框架的形状设置成L型可以大大减少耗材，并方便搬运安装；升降驱动机构安装在第一安装室内，因为第一安装室内的空间高度大，为升降驱动机构提供足够的升降作用空间；转动机构设置在第二安装室内，因为转动机构所需的安装空间较小，可以充分地减小踢纸装置的体积；踢纸机构设置在转动机构和升降驱动机构之间，以实现踢纸机构的转动端转动、升降端升降。

优选的，踢纸机构呈凸字型，包括盖板、侧板和连接板，侧板设置在盖板底部的边缘，连接板设置在盖板底部并分别与升降驱动机构固定连接、与转动机构可转动连接。

通过采用上述技术方案，踢纸机构由盖板、侧板和连接板组成，最大程度地减轻了踢纸机构的自身重量，使得升降驱动机构的升降更容易、更节能；同时，盖板将踢纸装置内部结构封闭起来，起到一定的保护作用。

优选的，侧板的形状为水平放置的直角梯形，且梯形较短的底边设置在转动机构一侧。

通过采用上述技术方案，侧板的形状设置成梯形，当踢纸机构工作时，侧板靠近转动机构的一端不会被其他部位妨碍，使得踢纸机构可以在升降驱动机构和转动机构的作用下顺利转动，实现升降端的升降。

优选的，升降驱动机构包括至少一台气缸。