[发明专利]室内人体运动量的测量方法和测量装置

权利要求书

1.一种室内人体运动量的测量方法，其特征在于，包括：

获取设置于室内的红外深度体感传感器传输的室内人体运动时的人体轮廓深度信息图像；

根据所述人体轮廓深度信息图像在每一运动时刻的图像帧，分析人体在每一运动时刻时的身体体重系数，包括：根据所述人体轮廓深度信息图像在每一运动时刻的图像帧，确定每一运动时刻的身体方向转角θ_BO；根据每一运动时刻的身体方向转角θ_BO和每一运动时刻的所述图像帧中人体每一位置的三维坐标信息，计算每一运动时刻的身体体重系数估计值；对所述身体体重系数估计值进行滤波修正，获得每一运动时刻的身体体重系数；

根据所述人体轮廓深度信息图像在每一运动时刻的图像帧和所述身体体重系数，计算人体的运动量。

2.根据权利要求1所述室内人体运动量的测量方法，其特征在于，在所述获取设置于室内的红外深度体感传感器传输的室内人体运动时的人体轮廓深度信息图像的步骤之前，所述方法还包括：

接收设置于室内的人体热释电红外传感器每间隔预设时间传输的监测信号；

当所述监测信号检测到室内有人体活动时，向所述红外深度体感传感器发送开启信号；

当所述监测信号检测到室内在预设时长内没有人体活动时，向所述红外深度体感传感器发送关闭信号。

3.根据权利要求1所述室内人体运动量的测量方法，其特征在于，所述根据每一运动时刻的身体方向转角θ_BO和每一运动时刻的所述图像帧中人体每一位置的三维坐标信息，计算每一运动时刻的身体体重系数估计值的步骤中，根据以下公式计算所述身体体重系数估计值：

其中，BodyRatio_m为所计算运动时刻的身体体重系数估计值，K_B为调整系数，BodyPoint_i{z}为人体上i位置在z方向的坐标，n为所计算运动时刻所述图像帧中能够获取三维坐标信息的人体部位总数量。

4.根据权利要求3所述室内人体运动量的测量方法，其特征在于，所述对所述身体体重系数估计值进行滤波修正，获得每一运动时刻的身体体重系数的步骤中，根据以下公式计算所述身体体重系数：

其中，a、b为常数值，BodyRatio为所计算运动时刻的所述身体体重系数。

5.根据权利要求1所述室内人体运动量的测量方法，其特征在于，所述根据所述人体轮廓深度信息图像在每一运动时刻的图像帧和所述身体体重系数，计算人体的运动量的步骤包括：

根据所述人体轮廓深度信息图像在每一运动时刻的图像帧，分别确定每一运动时刻的多个身体部位的三维坐标信息；

根据每一运动时刻的多个身体部位的三维坐标信息，计算多个运动部位在计算时刻和所述计算时刻的前一时刻之间的实时运动量；

根据分别计算获得的多个运动部位的实时运动量和所述身体体重系数，计算人体在计算时刻和所述计算时刻的前一时刻之间的运动量。

6.根据权利要求5所述室内人体运动量的测量方法，其特征在于，所述根据分别计算获得的多个运动部位的实时运动量和所述身体体重系数，计算人体在计算时刻和所述计算时刻的前一时刻之间的运动量的步骤包括：

计算多个运动部位的所述实时运动量的累加值；

计算所述累加值与所述身体体重系数的乘积，获得人体在计算时刻和所述计算时刻的前一时刻之间的运动量。

7.根据权利要求5所述室内人体运动量的测量方法，其特征在于，所述根据所述人体轮廓深度信息图像在每一运动时刻的图像帧，分别确定每一运动时刻的多个身体部位的三维坐标信息的步骤包括：

根据所述人体轮廓深度信息图像在每一运动时刻的图像帧，分别确定头部、躯干、肩部、肘部、手部、臀部、膝盖和脚部的三维坐标信息。