[发明专利]车辆导航控制方法及装置有效
申请号: | 201611105123.7 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN106767864B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 李宗谕;鲍伟;曾辉 | 申请(专利权)人: | 车音智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 苏培华 |
地址: | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 导航 控制 方法 装置 | ||
1.一种车辆导航控制方法,其特征在于,所述车辆导航控制方法包括以下步骤:
当车辆在预设时间段内被启动时,获取所述预设时间段内对应的历史行车轨迹;
判断车辆启动时的位置距离所述历史行车轨迹的最小值是否大于第一预设值;
当所述车辆启动时的位置距离所述历史行车轨迹的最小值大于所述第一预设值时,启动导航,并将所述历史轨迹的终点设定为当前导航的目的地址;
当所述车辆启动时的位置距离所述历史行车轨迹的最小值小于或等于所述第一预设值时,实时检测车辆当前的位置距离所述历史行车轨迹的最小值是否大于第二预设值;
当检测到所述车辆当前的位置距离所述历史行车轨迹的最小值小于或等于所述第二预设值时,实时检测当前行驶道路对应的历史行车轨迹的交通状态;
当检测到所述当前行驶道路对应的历史行车轨迹为拥堵状态,启动导航,并将所述历史行车轨迹的终点设定为当前导航的目的地址,进行推荐路径导航;
所述方法还包括:
显示用户在预设时间段内所有的历史行车轨迹;
根据用户输入的操作指令,将用户当前选择的历史行车轨迹设定为所述预设时间段内对应的历史行车轨迹。
2.如权利要求1所述的车辆导航控制方法,其特征在于,所述车辆导航控制方法还包括:
当车辆当前的位置距离所述历史行车轨迹的最小值大于第二预设值时,启动导航,并将所述历史轨迹的终点设定为当前导航的目的地址。
3.如权利要求1所述的车辆导航控制方法,其特征在于,所述车辆导航控制方法还包括:
输出预设的操作界面,供用户设定是否开启自动导航功能;
当开启自动导航功能时,执行所述当车辆在预设时间段内被启动时,获取该预设时间段内对应的历史行车轨迹步骤。
4.一种车辆导航控制装置,其特征在于,所述车辆导航控制装置包括:
获取模块,用于当车辆在预设时间段内被启动时,获取所述预设时间段内对应的历史行车轨迹;
第一判断模块,用于判断车辆启动时的位置距离所述历史行车轨迹的最小值是否大于第一预设值;
控制模块,用于当所述车辆启动时的位置距离所述历史行车轨迹的最小值大于所述第一预设值时,启动导航,并将所述历史轨迹的终点设定为当前导航的目的地址;
第二判断模块,用于当所述车辆启动时的位置距离所述历史行车轨迹的最小值小于或等于所述第一预设值时,实时检测车辆当前的位置距离所述历史行车轨迹的最小值是否大于第二预设值;
检测模块,用于当检测到所述车辆当前的位置距离所述历史行车轨迹的最小值小于或等于所述第二预设值时,实时检测当前行驶道路对应的历史行车轨迹的交通状态;
所述控制模块,还用于当检测到所述当前行驶道路对应的历史行车轨迹为拥堵状态,启动导航,并将所述历史行车轨迹的终点设定为当前导航的目的地址,进行推荐路径导航;
所述装置还包括:
显示模块,用于显示用户在预设时间段内的所有的历史行车轨迹;
设定模块,用于根据用户输入的操作指令,将用户当前选择的历史行车轨迹设定为所述预设时间段内对应的历史行车轨迹。
5.如权利要求4所述的车辆导航控制装置,其特征在于,所述车辆导航控制装置还包括:
所述控制模块,还用于当车辆当前的位置距离所述历史行车轨迹的最小值大于第二预设值时,启动导航,并将所述历史轨迹的终点设定为当前导航的目的地址。
6.如权利要求4所述的车辆导航控制装置,其特征在于,所述车辆导航控制装置还包括:
输出模块,用于输出预设的操作界面,供用户设定是否开启自动导航功能;
所述获取模块,具体用于当开启自动导航功能,且车辆在预设时间段内被启动时,获取该预设时间段内对应的历史行车轨迹。
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