[发明专利]一种向转炉高位料仓上料的自动控制系统和控制方法

说明书

本发明涉及一种向转炉高位料仓上料的自动控制系统，其特征在于，所述控制系统包括综合控制模块；上料时钟控制模块、高位料仓上料量计算模块、上料优先级确定模块、物料堆密度修正模块、上料小车控制模块、地下料场振动给料控制模块、上料量的实时计量模块、上料过程综合控制模块，所述综合控制模块分别连接上料时钟控制模块、高位料仓上料量计算模块、上料优先级确定模块、物料堆密度修正模块以及上料过程综合控制模块，所述上料过程综合控制模块同时连接上料小车控制模块、地下料场振动给料控制模块、上料量的实时计量模块。

技术领域

本发明涉及一种控制系统和方法，具体涉及一种向转炉高位料仓上料的自动控制方法，属于自动化控制技术领域。

背景技术

转炉炼钢过程中，需要加入石灰等辅料以及合金原料，所有辅料和合金都由地下料场通过皮带运输并加入到高位料仓。地下料场向高位料仓加料，主要通过人工判断高位料仓情况再进行上料，容易造成上错物料、不及时等情况发生，影响转炉的生产，同时也需要大量的人工操作，经济效果差，工作强度高，并且控制准确度存在一定误差，本领域的技术人员一直尝试新的方案，但是该问题一直没有得到妥善解决。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种向转炉高位料仓上料的自动控制方法，该方法通过对上料系统的自动控制，实时监控高位料仓的物料情况，实现上料的自动化操作，大大减少操作强度，控制精度大大提高。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种向转炉高位料仓上料的自动控制系统，其特征在于，所述控制系统包括综合控制模块；上料时钟控制模块、高位料仓上料量计算模块、上料优先级确定模块、物料堆密度修正模块、上料小车控制模块、地下料场振动给料控制模块、上料量的实时计量模块、上料过程综合控制模块，所述综合控制模块分别连接上料时钟控制模块、高位料仓上料量计算模块、上料优先级确定模块、物料堆密度修正模块以及上料过程综合控制模块，所述上料过程综合控制模块同时连接上料小车控制模块、地下料场振动给料控制模块、上料量的实时计量模块；

所述的综合控制模块：用于各个控制模块的之间协调控制；所述的上料时钟控制模块：用于上料时钟的计时，即周期上料的循环周期；所述的高位料仓上料量计算模块：用于计算各高位料仓需要上料的量；所述的上料优先级确定模块：用于确定高位料仓的上料优先级，即高位料仓上料的先后顺序；所述的物料堆密度修正模块：用于修正物料的堆密度；所述的上料小车控制模块：用于上料小车的移动的控制；所述的地下料场振动给料控制模块：用于对地下料场加料的振动给料机的控制；所述的上料量的实时计量模块：用于上料过程中，对上料量的实时计量；所述的上料过程综合控制模块：用于各料仓上料过程的综合控制。

一种向转炉高位料仓上料的自动控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤，1）上料时钟控制模块进行上料计时，当计时时间是上料时间间隔ΔT的整数倍时，上料时钟控制模块经网络系统通知综合控制模块，新的上料周期开始；否则，继续本步骤，继续计时；

2）综合控制模块收到上料时钟控制模块的新的上料周期开始的信号，通知高位料仓上料量计算模块计算各料仓上料量；

21）确定需要上料的料仓；

各个高位料仓设定一个上料料位，当当前料位低于上料料位时，除限量上料的料仓外，则该料仓需要进行上料，以减少上料的次数，提高效率。

22）限量上料计算加料量；

在冶炼若干炉次后需要进行检修、换物料种类等情况，需要在冶炼完相应炉次后清空料仓的情况下，计算本次上料量Wm（假定第m个料仓需要限量加料）。

根据转炉过程控制系统的生产计划，在本次上料结束后，按钢种份还需生产的炉次数K以及每炉生产需要该料仓物料的平均耗量WK，则

Wm=∑K*WK-W0