[发明专利]一种导管间隙检测方法和装置有效
| 申请号： | 201611106578.0 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106595504B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 谢柯;徐泽明;苏波 | 申请（专利权）人： | 深圳增强现实技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/14 | 分类号： | G01B11/14 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 518052 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 导管 间隙 检测 方法 装置 | ||
1.一种导管间隙检测方法，其特征在于，包括：
采集待检测的两根导管的标准图像；
对所述标准图像在封闭矩形框内检测出其边缘直线并建立导管模型，基于所述边缘直线计算出所述导管模型中第一根导管的宽度d12、第二根导管的宽度d34、两根导管之间的间隙d23；
将所述导管模型与AR眼镜所采集的待检测导管的实时图像相匹配，检测出实时图像中位于所述边缘直线区域内的导管的边缘直线并据此计算出实时图像中第一根导管的宽度第二根导管的宽度两根导管之间的间隙
确定缩放系数c，其中，所述确定缩放系数c的步骤包括倾斜矫正和缩放矫正，所述倾斜校正用于将采集实际场景图片的摄像头旋转α角度，使得旋转后所采集的实时场景图像中等于实际场景中其中，所述表征实时场景图像中第一根导管的宽度与第二根导管的宽度之间的比值，所述表征实际场景中第一根导管的宽度与第二根导管的宽度之间的比值；所述缩放矫正用于将实时图片中的同时缩放一定的倍数使得即确定缩放系数c；
基于所述缩放系数c计算出实际场景中的导管间隙
2.一种导管间隙检测装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集待检测的两根导管的标准图像；
建模模块，用于对所述标准图像在封闭矩形框内检测出其边缘直线并建立导管模型，基于所述边缘直线计算出所述导管模型中第一根导管的宽度d12、第二根导管的宽度d34、两根导管之间的间隙d23；
检测模块，用于将所述导管模型与AR眼镜所采集的待检测导管的实时图像相匹配，检测出实时图像中位于所述边缘直线区域内的导管的边缘直线并据此计算出实时图像中第一根导管的宽度第二根导管的宽度两根导管之间的间隙
系数确定模块，用于确定缩放系数c，其中，所述确定缩放系数c的步骤包括倾斜矫正和缩放矫正，所述倾斜校正用于将采集实际场景图片的摄像头旋转α角度，使得旋转后所采集的实时场景图像中等于实际场景中其中，所述表征实时场景图像中第一根导管的宽度与第二根导管的宽度之间的比值，所述表征实际场景中第一根导管的宽度与第二根导管的宽度之间的比值；所述缩放矫正用于将实时图片中的同时缩放一定的倍数使得即确定缩放系数c；
计算模块，用于基于所述缩放系数c计算导管的实际间隙
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