[发明专利]离轴非球面三反光学系统

权利要求书

1.一种离轴非球面三反光学系统，包括：

一主镜，该主镜设置在光线的出射光路上；

一次镜，该次镜设置在所述主镜的反射光路上；

一三镜，该三镜设置在所述次镜的反射光路上；以及

一图像传感器，该图像感测器位于所述三镜的反射光路上，

其特征在于，在空间中定义一第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)，在空间中相对于第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)，以所述主镜所在的空间定义一第二三维直角坐标系(x₂，y₂，z₂)，所述第二三维直角坐标系(x₂，y₂，z₂)的原点在所述第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)的(0mm，-37.6707mm，212.9768mm)位置，z₂轴正方向相对于第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)的z₁轴正方向顺时针旋转5.2210度；以所述次镜所在的空间定义一第三三维直角坐标系(x₃，y₃，z₃)，所述第三三维直角坐标系(x₃，y₃，z₃)的原点在所述第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)的(0mm，-2.9078mm，-0.9909mm)位置，z₃轴正方向相对于第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)的z₁轴正方向顺时针旋转3.2412度；以所述三镜所在的空间定义一第四三维直角坐标系(x₄，y₄，z₄)，所述第四三维直角坐标系(x₄，y₄，z₄)的原点在所述第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)的(0mm，-11.5288mm，154.8088mm)位置，z₄轴正方向相对于第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)的z₁轴正方向顺时针旋转2.3759度；以所述图像传感器所在的空间定义一第五三维直角坐标系(x₅，y₅，z₅)，所述第五三维直角坐标系(x₅，y₅，z₅)的原点在所述第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)的(0mm，-39.4349mm，-1.9678mm)位置，z₅轴正方向相对于第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)的z₁轴正方向顺时针旋转5.1301度；在所述第二三维直角坐标系(x₂，y₂，z₂)中，所述主镜的反射面；在所述第三三维直角坐标系(x₃，y₃，z₃)中，所述次镜的反射面；以及在所述第四三维直角坐标系(x₄，y₄，z₄)中，所述三镜的反射面均为一6次的xy多项式非球面。