[发明专利]一种手指训练器有效
申请号: | 201611107907.3 | 申请日: | 2016-12-06 |
公开(公告)号: | CN106377397B | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 何亚峰;俞庆;陈阳;程强;李园园;杨志鹏;王婕 | 申请(专利权)人: | 常州工学院 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61H15/00 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 高桂珍 |
地址: | 213032 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主动机构 曲线圆弧 四杆 手腕 皮带轮传动装置 电机驱动装置 手指训练器 传动装置 从动机构 手腕按摩 运动轨迹 转换 皮带轮传动机构 阻尼缓冲装置 手腕按摩器 被动训练 训练效果 运动转换 人字形 装置处 凸点 摇杆 整周 指套 转轴 按摩 电机 | ||
1.一种手指训练器,其特征在于:包括手腕按摩装置、电机驱动装置、皮带轮传动装置、阻尼缓冲装置、框架、四杆传动装置,所述四杆传动装置包括主动机构和从动机构,所述框架为整个装置提供固定支撑,所述四杆传动装置的主动机构及皮带轮传动装置将电机驱动装置的旋转运动转换为主动机构的曲线圆弧运动,从动机构再将主动机构的曲线圆弧运动转换为手指的运动轨迹,并带动手腕在手腕按摩装置处运动;所述框架包括支架(15)、支架转轴(16)、基板(3),所述支架(15)的一端固定于基板(3)上,另一端与支架转轴(16)固定连接;所述皮带轮传动装置包括大皮带轮(8)、小皮带轮(6)、皮带(7),小皮带轮(6)固定在小电机(5)转轴上,大皮带轮(8)固定在主动杆(9)转轴的一端,皮带(7)套设于大皮带轮(8)和小皮带轮(6)上;所述四杆传动装置包括主动杆转轴(13)、连杆(14)、人字形摇杆(18)、手指套(19)、主动杆(9),主动杆(9)的一端与大皮带轮(8)的转轴固定连接,另一端与主动杆转轴(13)固定连接,连杆(14)的一端活动连接在主动杆转轴(13)上,另一端与人字形摇杆(18)的一端活动连接,人字形摇杆(18)中间轴活动孔套设于支架转轴(16)上,手指套(19)通过转轴活动连接在人字形摇杆(18)另一端。
2.根据权利要求1所述的一种手指训练器,其特征在于:所述手腕按摩装置包括按摩凸点(2)、手腕按摩器座(1),按摩凸点(2)覆置在手腕按摩器座(1)上部曲面上,手腕按摩器座(1)固定在基板(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种手指训练器,其特征在于:所述电机驱动装置包括小电机(5)、电机底座(4),小电机(5)通过电机底座(4)固定在基板(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种手指训练器,其特征在于:还包括阻尼缓冲装置,所述阻尼缓冲装置包括阻尼杆(10)、铰链底座(11)、旋转轴(12),阻尼杆(10)的一端通过设置有旋转轴(12)的铰链底座(11)铰接于基板(3)上,阻尼杆(10)的另一端与主动杆转轴(13)活动连接。
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