[发明专利]应用于终端的定位方法和装置

权利要求书

1.一种应用于终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在用户终端的摄像头开启的状态下确定待定位对象的位置；

根据所述位置，判断所述待定位对象是否在摄像头的取景范围内；

当所述待定位对象在摄像头的取景范围内时，采用增强现实方式在所述摄像头采集的图像中标注所述待定位对象；

当所述待定位对象不在摄像头的取景范围内时，确定摄像头的移动方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置，判断所述待定位对象是否在摄像头的取景范围内包括：

计算所述待定位对象的位置与摄像头的位置的连线与构成摄像头的视角的两条边界线中远离所述连线的边界线的夹角；

当所述夹角不大于所述视角时，确定所述待定位对象在取景范围内；

当所述夹角大于所述视角时，确定所述待定位对象不在取景范围内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述待定位对象被确定为不在摄像头的取景范围内时；所述方法还包括：

生成用于指示用户向所述移动方向移动摄像头的提示信息；

显示所述提示信息，以提示用户向所述移动方向移动摄像头使得所述待定位对象在移动后的摄像头的取景范围内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用增强现实方式在所述摄像头采集的图像中标注所述待定位对象包括：

当所述待定位对象被摄像头采集的图像中的其他对象遮挡时，采用增强现实方式在所述图像中显示表示所述待定位对象的图标和通勤信息，所述通勤信息包括：所述待定位对象的位置与用户所在位置之间的距离、用户所在位置移动到所述待定位对象所在位置的时间；

当所述待定位对象未被摄像头采集的图像中的其他对象遮挡时，采用增强现实方式在所述图像中高亮显示指向所述待定位对象的图标和通勤信息。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述待定位对象是车辆；以及

在用户终端的摄像头开启的状态下确定待定位对象的位置之前，所述方法还包括：

获取所述车辆对应的打车信息，所述打车信息包括：所述用户的位置信息、车辆所在位置的路况信息、指示所述用户所在位置的交通状况的交通状况信息；

生成与所述打车信息对应的向量，其中，所述向量中的每一个分量对应所述打车信息中的一项；

将所述向量作为机器学习模型的输入向量，得到输出结果，所述输出结果为需要采用增强现实方式标注所述待定位对象的概率，所述机器学习模型预先采用历史打车信息作为训练样本进行训练而生成；

在所述输出结果对应的概率大于预设阈值时，生成用于触发采用增强现实方式标注所述待定位对象的定位指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在用户终端的摄像头开启的状态下获取待定位对象的位置信息包括：

响应于生成所述定位指令，在用户终端的摄像头开启的状态下确定待定位对象的位置。

7.一种应用于终端的定位装置，其特征在于，所述装置包括：

确定单元，配置用于在用户终端的摄像头开启的状态下确定待定位对象的位置；

判断单元，配置用于根据所述位置，判断所述待定位对象是否在摄像头的取景范围内；

标注单元，配置用于当所述待定位对象在摄像头的取景范围内时，采用增强现实方式在所述摄像头采集的图像中标注所述待定位对象；

移动方向确定单元，配置用于当待定位对象不在摄像头的取景范围内时，确定摄像头的移动方向。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

计算子单元，配置用于计算所述待定位对象的位置与摄像头的位置的连线与构成摄像头的视角的两条边界线中远离所述连线的边界线的夹角；

取景范围确定子单元，配置用于当所述夹角不大于所述视角时，确定所述待定位对象在取景范围内；当所述夹角大于所述视角时，确定所述待定位对象不在取景范围内。