[发明专利]一种注塑机械手的防护系统

说明书

本发明一种注塑机械手的防护系统，其中，包括：一个以上注塑机与脱模轨道，脱模轨道沿注塑机的脱模轨道方向设置，脱模轨道内设有一个以上行车，每一行车均对应于每一注塑机，每一行车朝向对应的注塑机的一侧均固定设有一取件机械手，每一取件机械手均匹配于每一注塑机的脱模进行独立取件，各注塑机、各行车以及各取件机械手均连接于一终端控制器，终端控制器分别控制各行车与各取件机械手互锁、各行车与各注塑机互锁、各取件机械手与各注塑机互锁。能够通过在脱模轨道上设有对应于脱模机数量的行车与取件机械手，并且独立连接的取件机械手与行车相互锁定，各个行车之间相互锁定，各个取件机械手之间相互锁定。

技术领域

本发明涉及机械手保护技术领域，具体涉及一种注塑机械手的防护系统。

背景技术

众所周知，随着科技的发展在机械化的工业中机械手已经成为了必不可少的辅助工具。在很多注塑车间，机械臂已经被广泛的运用。对于生产产品布局的需要，机械手需要设置在加工设备的不同位置。现有技术中在当两个或两个以上不同工位的机械手运作时，如果设置程序不佳很容易发生碰撞，一旦发生碰撞会造成大量的财产损失，甚至危及到员工生命安全，这点对于很多企业都是不易解决的技术难点。目前市场上也没有完整的能支持各种种类的滑车以及注塑机械手的防护系统在机械手的灵敏度上也具有较大的提升空间。

另一方面，现有技术中，大型的脱模设备现有的加工车间均设有一个行车，该行车上设有一个机械臂，通过机械臂对加工车间内多个大型注塑设备脱模后的工件进行取件，这样的拿取方式大大的降低了生产效率。

发明内容

本申请提供一种注塑机械手的防护系统，用以解决现有技术机械手防护系统不佳，导致各个工位的机械手之间容易发生碰撞的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种注塑机械手的防护系统，其中，包括：一个以上注塑机与脱模轨道，所述脱模轨道沿所述注塑机的脱模轨道方向设置，所述脱模轨道内设有一个以上行车，每一行车均对应于每一所述注塑机，每一所述行车朝向对应的所述注塑机的一侧均固定设有一取件机械手，每一所述取件机械手均匹配于每一所述注塑机的脱模进行独立取件，各所述注塑机、各所述行车以及各所述取件机械手均连接于一终端控制器，所述终端控制器分别控制各所述行车与各所述取件机械手互锁、各所述行车与各注塑机互锁、各所述取件机械手与各所述注塑机互锁；

所述取件机械手与包括第一滑车架体、第一滑车、机械手、传感组件以及防碰撞控制箱，所述第一滑车设于所述第一滑车架体上，所述机械手设于所述第一滑车外侧，所述传感组件分布于所述第一滑车架体以及所述机械手外侧，所述传感组件均与所述防碰撞控制箱连接；

所述第一行车架体的一端固定于所述行车上。

上述的注塑机械手的防护系统，其中，所述第一滑车架体包括；第一转动轴、第一横梁，所述第一横梁设于所述第一转动轴一端，所述第一滑车设于所述第一横梁外侧；

所述机械手包括；第二横梁、第三横梁、第一机械臂、第二机械臂，所述第二横梁的一端与所述第一滑车固定连接、所述第二横梁外侧设有第二滑车，所述第三横梁的一端与所述第二滑车固定连接，所述第三横梁的外侧分别设有第三外滑车、第三内滑车，所述第三内滑车设于所述第三外滑车与所述第二横梁之间，所述第一机械臂与所述第三外滑车固定连接，所述第二机械臂与所述第三内滑车固定连接；

所述传感组件包括第一传感器、两第二传感器、两第三传感器、两第四传感器、两个或两个以上的第五传感器，所述第一传感器设于所述第一转动轴内并与所述防碰撞控制箱连接，两所述第二传感器分别设于所述第一横梁的两端并与所述防碰撞控制箱连接，两所述第三传感器分别设于所述第二横梁的两端并与所述防碰撞控制箱连接，两所述第四传感器分别设于第三横梁的两端并与所述防碰撞控制箱连接，两个或两个以上的所述第五传感器分布于所述第一机械臂与第二机械臂的旋转关节处并与所述防碰撞控制箱连接；