[发明专利]一种三维重构所用的透射电镜样品杆

权利要求书

1.一种三维重构所用的透射电镜样品杆，样品杆上连接有样品夹，样品装夹于样品夹上；其特征在于：该样品杆包括中空的外壳和安装于外壳内的转轴，转轴和外壳之间设置一对轴承，转轴上设有驱动转轴自转的旋转驱动机构，样品夹与转轴一端固定；

旋转动作由转轴（2）完成，旋转装置安装在杆身和转轴（2）之间；

旋转驱动机构具 有支架和摩擦驱动组件，支架具有凹形腔体，支架与外壳固定，摩擦驱动组件固定在腔体 内；摩擦驱动组件由一对基板、弹簧、螺钉和压电片组成，每个基板上固定一个压电片，螺钉 依次穿过两个基板，转轴穿过腔体位于两个基板之间，压电片分别贴紧转轴；

轴承外圈与外壳（1）固定，轴承内圈与转轴（2）固定，轴承（3）使转轴（2）能周向转动而不能轴向平移；

转轴的刚性杆的 端头设有角度传感器，角度传感器为霍尔传感器；所述转轴（2）的后端固定有径向磁化的磁铁（51），所述外壳（1）靠近转轴（2）端头的一内壁上固定设有电路板（53），所述电路板（53）上安装有磁场方向传感器（52）。

2.如权利要求1所述的三维重构所用的透射电镜样品杆，其特征在于：样品杆的外壳由两部分组装而成。