[发明专利]一种水下无人船定深航行控制系统及方法有效
| 申请号： | 201611109226.0 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106527453A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无人 船定深 航行 控制系统 方法 | ||
【权利要求书】：
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