[发明专利]检测钢卷折头位置的装置及方法

权利要求书

1.一种检测钢卷的折头位置的装置，用于获取一钢卷的折头位置的位置信息，并将其发送至卷筒控制系统，其特征在于，包括现场测量装置及数据处理装置，所述现场测量装置用于获取所述钢卷的折头位置的数据信息，所述数据处理装置用于获取所述钢卷的中心位置的数据信息，所述数据处理装置还用于根据所述钢卷的折头位置的数据信息以获取所述钢卷的折头位置的位置信息。

2.如权利要求1所述的检测钢卷折头位置的装置，其特征在于，所述现场测量装置包括测距仪、数据采集装置、移动平台以及底座，其中，所述移动平台的一端固定于所述底座上，所述测距仪和数据采集装置均安装在所述移动平台上，所述测距仪用于测量所述钢卷的中心位置的数据信息，所述数据采集装置用于根据所述钢卷的中心位置的数据信息以获取所述钢卷的折头位置的数据信息。

3.如权利要求2所述的检测钢卷折头位置的装置，其特征在于，所述移动平台包括驱动装置以及移动轨道，所述移动轨道的一端固定于所述底座上，所述驱动装置沿所述移动轨道移动，所述测距仪和数据采集装置均安装在所述驱动装置上。

4.如权利要求3所述的检测钢卷折头位置的装置，其特征在于，所述测距仪和数据采集装置均设置于所述驱动装置上。

5.如权利要求4所述的检测钢卷折头位置的装置，其特征在于，所述钢卷的中心位置的数据信息由以下公式获得；

$L=\frac{L1+L2}{2};$

其中，L表示所述钢卷的中心位置与底座之间的距离，L1表示所述驱动装置在对应所述钢卷的轴向通孔的横截面在沿所述移动轨道方向上的最低点时所述测距仪相对于所述底座的高度，L2表示所述驱动装置在对应所述钢卷的轴向通孔的横截面在沿所述移动轨道方向上的最高点时所述测距仪相对于所述底座的高度。

6.如权利要求2所述的检测钢卷折头位置的装置，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪。

7.如权利要求2所述的检测钢卷折头位置的装置，其特征在于，所述测距仪为超声波测距仪。

8.如权利要求2所述的检测钢卷折头位置的装置，其特征在于，所述数据采集装置为电荷耦合元件照相机。

9.如权利要求2所述的检测钢卷折头位置的装置，其特征在于，所述数据采集装置为互补金属氧化物半导体照相机。

10.如权利要求1所述的检测钢卷折头位置的装置，其特征在于，所述数据处理装置包括可编程逻辑器件和数据处理单元，其中，所述可编程逻辑器件用于实时记录所述驱动装置的位置信息及所述测距仪的检测值，所述数据处理单元用于根据所述钢卷的折头位置的数据信息获取所述钢卷的折头位置的位置信息。

11.如权利要求10所述的检测钢卷折头位置的装置，其特征在于，所述测距仪的检测值为所述测距仪相对于所述底座的高度。

12.如权利要求10所述的检测钢卷折头位置的装置，其特征在于，所述钢卷的折头位置的位置信息为所述钢卷的折头位置的坐标。