[发明专利]扫地机系统、及防止扫地机误碰回充座的方法

权利要求书

1.扫地机系统，包括：扫地机和回充座，其特征在于：所述回充座上设置有控制单元及与之连接的无线信号发射单元和碰撞感应单元，所述扫地机设置有能够接收该无线信号发射单元发射的无线信号的无线信号接收单元，所述碰撞感应单元用于感应回充座的碰撞动作并发送碰撞信号给所述控制单元，所述控制单元控制无线信号发射单元发射第一无线信号，以及所述控制单元根据碰撞信号控制无线信号发射单元发射第二无线信号。

2.根据权利要求1所述的扫地机系统，其特征在于：所述回充座包括底板和与底板垂直连接的控制面板,所述控制单元设置在控制面板内。

3.根据权利要求2所述的扫地机系统，其特征在于：所述底板与地面接触，无线信号发射单元固定设置在控制面板远离地面端。

4.根据权利要求3所述的扫地机系统，其特征在于：所述无线信号发射单元通过红外发射装置发送无线信号。

5.根据权利要求2所述的扫地机系统，其特征在于：所述底板上设置有一底盘，底盘在平行地面方向上具有处伸出底板部分。

6.根据权利要求5所述的扫地机系统，其特征在于：所述碰撞感应单元设置在底盘内。

7.根据权利要求1～6所述的任一扫地机系统，其特征在于：所述碰撞感应单元为碰撞检测传感器。

8.根据权利要求1所述的扫地机系统，其特征在于：所述第一无线信号和第二无线信号均为调制信号，第一无线信号为静态码，第二无线信号为动态码。

9.防止扫地机误碰回充座的方法,其特征在于，包括步骤：

S1，在回充座上设置无线信号发射单元和碰撞感应单元，在扫地机设置有能够接收该无线信号发射单元发射的无线信号的无线信号接收单元；

S2，回充座的无线信号发射单元持续发射第一无线信号以及回充座的碰撞感应单元持续监测回充座的碰撞发生与否，一旦监测到发生碰撞后，无线信号发射单元发射第二无线信号；

S3，扫地机的无线信号接收单元持续接收无线信号，当接收到第一无线信号则减缓移动速度，当同时接收到第二无线信号则作出避让动作。

10.根据权力要求9所述的防止扫地机误碰回充座的方法，其特征在于：所述第一无线信号和第二无线信号均为调制信号，第一无线信号为静态码，第二无线信号为动态码。