[发明专利]一种圆柱料件垂直度的判断装置

说明书

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体涉及料件垂直度的测量装置。

背景技术

在产品生产加工过程中，某个零部件需垂直于另一零部件，方能达到加工的标准，保证产品的质量。例如，在料件上打螺钉，螺钉需垂直于料件，才能保证螺钉的锁付效果。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何判断圆柱料件的垂直度。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种圆柱料件垂直度的判断装置，包括位于圆柱料件两侧的视觉系统，视觉系统的视野方向平行于圆柱料件垂直度的参考平面。

上述技术方案中，视觉系统具有照相功能，视觉系统镜头的方向(即视觉系统的视野方向)平行于圆柱料件垂直度的参考平面。

上述圆柱料件垂直度的参考平面，即垂直度偏差为零的圆柱料件所垂直的平面。

按上述技术方案，两个视觉系统对圆柱料件进行拍照，所得数据由主机进行运算，若两个视觉系统视野中的圆柱料件均垂直(垂直度在一定公差范围内，符合预定要求)，那么，该圆柱料件就处于垂直状态。

视觉系统包括位于圆柱料件左侧的第一CCD视觉系统和位于圆柱料件右侧的第二CCD视觉系统，第一CCD视觉系统视野方向与第二CCD视觉系统视野方向的夹角等于九十度或介于九十度和一百八十度之间，但是，第一CCD视觉系统视野方向与第二CCD视觉系统视野方向的夹角不能等于一百八十度。

第一CCD视觉系统和第二CCD视觉系统距离圆柱料件垂直度参考平面的距离相等。若圆柱料件处于铅垂状态，则其垂直度参考平面为水平面，此时，上述“第一CCD视觉系统和第二CCD视觉系统距离圆柱料件垂直度参考平面的距离相等”，即，第一CCD视觉系统和第二CCD视觉系统的高度相等。

所述视觉系统包括基座、安装在基座上的连接块、安装在连接块上的摄像主机，所述基座的安装面上开设圆形定位槽，定位槽中开设条形定位孔。视觉系统通过基座安装在装置机架上，圆形定位槽与装置机架上圆形定位块配合，条形定位孔与装置机架上定位凸块配合，如此，基座的旋转自由度和水平向的平移自由度均被限制。

所述基座设有第一定位台阶，所述连接块设有与第一定位台阶配合的第二定位台阶，第一定位台阶和第二定位台阶的配合，可有效地限制基座与连接块的相对移动。

所述连接块开设凹槽，摄像主机的方形主体安装在凹槽中；所述连接块上设有调节旋钮，调节旋钮对摄像主机方形主体在凹槽中的位置进行调节。

实际生产中，由于空间位置受限，要对圆柱产品进行垂直检测，存在技术困难，本发明从两个垂直角度，对圆柱产品进行检测，更合理地判断垂直度，有效地解决了上述技术困难。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种圆柱料件垂直度的判断装置的结构示意图。

图中符号说明：

10、螺钉；

20、第一CCD视觉系统；21、基座；211、定位槽；212、定位孔；213、第一定位台阶；22、连接块；221、第二定位台阶；222、凹槽；223、调节旋钮；23、摄像主机；

30、第二CCD视觉系统；40、视觉系统视野中的光线。

具体实施方式

如图1，一种螺钉垂直度的判断装置，包括位于螺钉两侧的视觉系统，螺钉两侧的视觉系统的视野方向平行于螺钉10垂直度的参考平面(即螺钉所在料件的平面)，且螺钉两侧的视觉系统的视野汇交在螺钉上。

视觉系统包括位于螺钉10左侧的第一CCD视觉系统20和位于螺钉右侧的第二CCD视觉系统30，第一CCD视觉系统视野方向与第二CCD视觉系统视野方向的夹角等于九十度，或者介于九十度和一百八十度之间。第一CCD视觉系统20和第二CCD视觉系统30距离螺钉10垂直度参考平面的距离相等。

所述视觉系统包括基座21、安装在基座上的连接块22、安装在连接块上的摄像主机23，所述基座的安装面上开设圆形定位槽211，定位槽中开设条形定位孔212。所述基座21设有第一定位台阶213，所述连接块22设有与第一定位台阶配合的第二定位台阶221。所述连接块22开设凹槽222，摄像主机23的方形主体安装在凹槽中。所述连接块22上设有调节旋钮223，调节旋钮对摄像主机23方形主体在凹槽222中的位置进行调节。