[发明专利]一种辅助控制装置以及平衡电动车

说明书

本发明公开了一种辅助控制装置以及平衡电动车，所述辅助控制板包括：壳体，其内设置有收容腔；电路板，设置于所述收容腔内，所述电路板上设置有用于控制平衡电动车的启/停的感应开关；触发机构，设置于所述壳体的顶面，用于接受外部压力并根据所受到的压力触发所述感应开关。通过触发机构所受到的外部压力，触发感应开关，从而控制平衡电动车的启动和停止，实现了自动化控制，控制方便，提高了具有该辅助控制装置的平衡电动车的安全性能。

技术领域

本发明涉及平衡车制造技术领域，特别涉及一种辅助控制板以及平衡电动车。

背景技术

平衡车因其携带较为方便，操作简单并且稳定性好越来越受到年轻人的关注和喜爱，其运作原理主要是建立在一种被称作“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的平衡电动车通常包括车体以及操作杆，使用者站在平衡车的脚踏平台上，手动对操作杆进行操作，从而进行前进、后退以及停止，手动操控的方式，操作繁琐；遇到突发状况操作者反应较慢时，容易出现撞车摔伤等安全问题，安全隐患较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助控制板以及采用该辅助控制板的平衡电动车，辅助控制板能根据压力自动控制平衡电动车的启动和停止，从而使得具有该辅助控制板的平衡车使用方便且安全。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种辅助控制装置，设置于平衡电动车内，所述辅助控制板包括：

壳体，其内设置有收容腔；

电路板，设置于所述收容腔内，所述电路板上设置有用于控制平衡电动车的启/停的感应开关；

触发机构，设置于所述壳体的顶面，用于接受外部压力并根据所受到的压力触发所述感应开关。

进一步的是，所述触发机构包括设置于所述壳体的顶部的弹性的受力单元以及设置于所述受力单元的下部的用于触发所述感应开关的阻挡结构。

进一步的是，所述壳体的两端分别向上延伸形成凸部，所述凸部沿其顶面向下设置有连通所述收容腔的凸部端通孔，所述感应开关朝向所述凸部端通孔，所述触发机构位于所述凸部端通孔内。

进一步的是，所述受力单元包括圆柱状的主体、设置于所述主体的外围的环形裙边以及设置于所述环形裙边的外围的受力端安装部，所述主体的顶部高于所述壳体的上表面。

进一步的是，所述凸部沿其顶面向下设置有环形安装槽，所述受力端安装部设置于所述环形安装槽内。

进一步的是，所述感应开关朝向所述触发机构设置有感应部开口，所述阻挡结构位于所述感应部开口的上方。

进一步的是，所述壳体包括基座以及与所述基座相连的底板，所述基座和所述底板之间形成收容腔，所述基座和所述底板之间设置有防水密封件。

进一步的是，所述基座的底面沿周向设置有基座部密封槽，所述防水密封件位于所述基座部密封槽内。

进一步的是，所述受力单元为橡胶材质的受力单元。

本发明还提供了一种平衡电动车，包括车体、设置于所述车体内的主控制器以及轮毂电机，所述车体内还设置有如上所述的任意一项辅助控制装置。

由以上本发明提供的技术方案可见，本发明所提供的辅助控制板结构，通过触发机构所受到的外部压力，触发感应开关，从而控制平衡电动车的启动和停止，实现了自动化控制，控制方便，提高了具有该辅助控制装置的平衡电动车的安全性能。

附图说明