[发明专利]监控装置的监控画面形成方法和系统

权利要求书

1.一种监控装置的监控画面形成方法，其特征在于，所述监控装置包括分布于一个拍摄空间内，且在同一水平面上相对设置的至少两个摄像头，所述摄像头的拍摄区域覆盖所述水平面的360°范围；所述监控装置的监控画面形成方法包括如下步骤：

获取每个摄像头拍摄的视频帧和每个视频帧对应的摄像头编号；

获取为每个摄像头编号预设的视频画面位置，将每个视频帧分布到对应的视频画面位置，以形成初始视频画面；

对所述初始视频画面中的视频帧进行三维合成处理，以使所述初始视频画面形成完整的立体监控画面。

2.根据权利要求1所述的监控装置的监控画面形成方法，其特征在于，所述对所述初始视频画面中的视频帧进行三维合成处理，以使所述初始视频画面形成完整的立体监控画面，包括：

获取每个摄像头的拍摄区域对应的预设静态三维场景；

将每个视频帧的二维图像映射到对应的所述静态三维场景中，以形成每个视频帧对应的三维图像；

将各个所述三维图像拼接形成完整的立体监控画面。

3.根据权利要求2所述的监控装置的监控画面形成方法，其特征在于，所述将各个所述三维图像拼接形成完整的立体监控画面，包括：

对相邻的所述三维图像的重叠部分进行裁剪及拼接处理；

将处理后的各个所述三维图像合成立体监控画面。

4.根据权利要求3所述的监控装置的监控画面形成方法，其特征在于，所述对相邻的所述三维图像的重叠部分进行裁剪及拼接处理，与所述将处理后的各个所述三维图像合成立体监控画面之间，还包括：

对经裁剪和拼接处理后的各个所述三维图像进行边缘融合处理。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的监控装置的监控画面形成方法，其特征在于，所述将每个视频帧的二维图像映射到对应的所述静态三维场景中，以形成每个视频帧对应的三维图像的步骤，与所述将各个所述三维图像拼接形成完整的立体监控画面的步骤之间，还包括：

将每个所述三维图像进行颜色调整以统一色域，使每个所述三维图像的画面颜色显示一致。

6.一种监控装置的监控画面形成系统，其特征在于，所述监控装置包括分布于一个拍摄空间内，且在同一水平面上相对设置的至少两个摄像头，所述摄像头的拍摄区域覆盖所述水平面的360°范围；所述监控装置的监控画面形成系统包括：

获取模块，用于获取每个摄像头拍摄的视频帧和每个视频帧对应的摄像头编号；

分布模块，用于获取为每个摄像头编号预设的视频画面位置，将每个视频帧分布到对应的视频画面位置，以形成初始视频画面；

处理模块，用于对所述初始视频画面中的视频帧进行三维合成处理，以使所述初始视频画面形成完整的立体监控画面。

7.根据权利要求6所述的监控装置的监控画面形成系统，其特征在于，所述处理模块包括：

获取单元，用于获取每个摄像头的拍摄区域对应的预设静态三维场景；

映射单元，用于将每个视频帧的二维图像映射到对应的所述静态三维场景中，以形成每个视频帧对应的三维图像；

处理单元，用于将各个所述三维图像拼接形成完整的立体监控画面。

8.根据权利要求7所述的监控装置的监控画面形成系统，其特征在于，所述处理单元包括：

裁剪拼接子单元，用于对相邻的所述三维图像的重叠部分进行裁剪及拼接处理；

合成子单元，用于将处理后的各个所述三维图像合成立体监控画面。

9.根据权利要求8所述的监控装置的监控画面形成系统，其特征在于，所述处理单元还包括：

边缘处理子单元，用于对经裁剪和拼接处理后的各个所述三维图像进行边缘融合处理。

10.根据权利要求7至9中任意一项所述的监控装置的监控画面形成系统，其特征在于，所述处理模块还包括：：

颜色调整单元，用于将每个所述三维图像进行颜色调整以统一色域，使每个所述三维图像的画面颜色显示一致。