[发明专利]感应电机转子电阻估计方法及系统

权利要求书

1.一种感应电机转子电阻估计方法，包括如下步骤：

a)、基于模型参考自适应系统为所述感应电机分别建立磁通量电流模型以及磁通量电压模型；

b)、在多个不同时刻分别测定定子温度；

c)、基于使所述磁通量电流模型、磁通量电压模型的输出之间的相位差为0，确定与所述多个不同时刻一一对应的转子电阻的估算值；

d)、基于所述转子电阻的估算值与所述定子温度之间的对应关系，确定转子温度与所述定子温度的温度比例；以及

e)、基于所述温度比例、当前所述定子温度、定子参考温度、转子参考电阻以及转子的材质来在线地确定所述转子电阻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤a)中，所述磁通量电流模型表示为所述磁通量电压模型表示为其中，ω_r为转子转速、u_s为定子电压、i_s为定子电流、R_s为定子电阻、L_m为定子的励磁电感，α、β分别对应于静止两相正交坐标系的直轴和交轴，p为微分算子，为所述转子电阻的估算值，σL_s为定子侧漏电感，所述磁通量电压模型所确定的磁通量为所述磁通量电流模型所确定的磁通量为其中，分别为对应于静止两相正交坐标系的所述直轴和所述交轴的由所述磁通量电压模型所确定的磁通量分量，而分别为对应于静止两相正交坐标系的所述直轴和所述交轴的由所述磁通量电流模型所确定的磁通量分量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤c)中，采用PI控制器对所述磁通量电流模型、磁通量电压模型的输出之间的所述相位差进行调节，使得所述相位差为0，以获得所述转子电阻的估算值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤d)具体包括：

绘制所述转子电阻对转子参考电阻的比例与所述定子温度之间的关系曲线；

针对所述关系曲线的斜率进行统计运算；

将统计运算的结果确定为所述温度比例。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子电阻的计算公式为其中，TempCof为取决于所述转子材质的温度系数、Temp_stator为当前所述定子温度、Temp_stator1为所述定子参考温度、R_r1为所述转子参考电阻，以及为所述温度比例。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤a)、b)、c)、以及步骤d)为在实验室环境中进行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定子参考温度为前一次执行所述方法时测得的所述当前定子温度，所述转子参考电阻为前一次执行所述方法时计算得到的所述转子电阻。

8.一种感应电机转子电阻估计系统，包括：

磁通量计算模型单元，其基于模型参考自适应系统为所述感应电机分别建立磁通量电流模型以及磁通量电压模型；

温度测定单元，其在多个不同时刻分别测定定子温度；以及

中央处理单元，其与所述磁通量计算模型单元、所述温度测定单元分别耦合，并至少执行下列操作：

基于使所述磁通量电流模型、磁通量电压模型的输出之间的相位差为0，确定与所述多个不同时刻一一对应的转子电阻的估算值；

基于所述转子电阻的估算值与所述定子温度之间的对应关系，确定转子温度与所述定子温度的温度比例；以及

基于所述温度比例、当前所述定子温度、定子参考温度、转子参考电阻以及转子的材质来在线地确定所述转子电阻。