[发明专利]一种机器人焊接摆动设定方法

权利要求书

1.一种机器人焊接摆动设定方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)在第一页设定摆动条件的编号和名称，选择一种摆动方式，确定是否开启定点摆动；

(2)第二页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面，在第二页设定与摆动轨迹形状相关的参数；

(3)第三页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面，在第三页设定摆动的开始相位、摆动延迟时间、停止位置及停止时间；保存本次摆动设定，摆动设定结束。

2.如权利要求1所述的机器人焊接摆动设定方法，其特征在于，每一页安排适量的参数，单页不允许使用滚动条下拉翻页；摆动设定保存为摆动条件文件，在编写示教程序时只需选择摆动条件文件的编号。

3.如权利要求1所述的机器人焊接摆动设定方法，其特征在于，在页面中附有部分参数的示意图，示意图的总数大于等于1，不止一个参数拥有示意图，单幅示意图所示意的参数也不止一个，且单幅示意图中所示的全部参数都与示意图处于相同的界面，不需要跨页设定。

4.如权利要求1所述的机器人焊接摆动设定方法，其特征在于，当附有示意图的参数有多个选项时，存在与各个选项一一对应的示意图，显示的示意图为当前选项对应的示意图，切换参数的选项后，示意图也做相应切换。

5.如权利要求1所述的机器人焊接摆动设定方法，其特征在于，摆动方式示意图采用横截面轨迹。