[发明专利]一种真空吸盘保护装置

说明书

本发明提供了一种真空吸盘保护装置，包括真空吸盘、缓冲器组件和固定底座，缓冲器组件包括缓冲轴和缓冲套，真空吸盘通过螺纹连接缓冲轴，缓冲轴装入缓冲套中，缓冲套固定在底座上。真空吸盘保护装置还包括保护组件，保护组件包括加强套和导向套，加强套罩住缓冲器组件的缓冲套的一部分，加强套的一端连接真空吸盘，加强套的一部分装入导向套中，导向套固定在底座上。本发明增强了缓冲器的抗变形能力，提高了真空吸盘保护装置的可靠性，避免扭曲等现象，延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及烟草工业制丝生产线烟箱收集设备和其他物流行业的烟箱收集设备，具体涉及一种真空吸盘保护装置。

背景技术

在烟草生产制丝车间加工过程中，叶片生产线采全自动机器人解包设备对包装的烟箱进行拆卸和分离，直角坐标机械人通过添加真空吸盘对烟箱完成吸附、提升烟箱的过程。真空吸盘垂直地烟箱进行抓取，完成烟箱的抓取、存放功能。

图1示出附着在机器人解包设备的机械手上的真空吸盘保护装置的示意透视图，如图所示，机械手12上附着有真空吸盘保护装置13，借此完成对烟箱11的吸附和抓取。

烟箱在运输、搬运等过程中，烟箱表面存在破损和凹凸不平等现象，真空吸盘长期使用，会使得吸盘接触面倾斜和损坏，需要对真空吸盘进行保护，增加装置可靠性，去除生产过程中的安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种真空吸盘保护装置，包括真空吸盘、缓冲器组件和固定底座，所述缓冲器组件包括缓冲轴和缓冲套，所述真空吸盘通过螺纹连接所述缓冲轴，所述缓冲轴装入所述缓冲套中，所述缓冲套固定在所述底座上，其特征在于，所述真空吸盘保护装置还包括保护组件，所述保护组件包括加强套和导向套，所述加强套罩住所述缓冲器组件的缓冲套的一部分，所述加强套的一端连接所述真空吸盘，所述加强套的一部分装入所述导向套中，所述导向套固定在所述底座上。

所述缓冲套可以通过安装螺母固定在所述底座上。

所述导向套可以通过内六角螺栓固定在所述底座上。

所述导真空吸盘保护装置可以由不锈钢材料制成。

附图说明

图1是附着在解包机械手上的真空吸盘保护装置的示意透视图；

图2是根据本发明的一个实施例的真空吸盘保护装置的装配图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图2是根据本发明的一个实施例的真空吸盘保护装置的装配图。如图2所示，根据本发明的一个实施例的真空吸盘保护装置包括：真空吸盘1、缓冲器组件和固定底座6。缓冲器组件包括缓冲轴3和缓冲套4。真空吸盘1通过螺纹连接缓冲轴3。缓冲轴装入缓冲套4。缓冲套4固定在所述底座6。

上述真空吸盘保护装置还包括保护组件。保护组件包括加强套2和导向套5。加强套2罩住缓冲器组件的缓冲套4的一部分。加强套2的一端连接真空吸盘1，加强套(2)的一部分装入导向套5中。导向套5固定在底座6上。

在上述真空吸盘保护装置中，缓冲套4可以通过安装螺母7或任何其它合适的固定装置固定在底座6上。导向套5可以通过内六角螺栓8或任何其它合适的固定装置固定在所述底座6上。

本发明在真空吸盘保护装置的缓冲器组件外围添加了套筒导向装置，圆柱形套筒固定在高度缓冲器接头处，套筒的尾部安装于圆柱形导向套内，进行保护和限位。对一级缓存器进行径向保护，增强缓冲器的抗变形能力，提高了真空吸盘保护装置的可靠性，避免扭曲等现象，延长使用寿命。