[发明专利]多通道投影融合带色彩自动平衡控制方法

权利要求书

1.一种多通道投影融合带色彩自动平衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）、安置摄影头对准融合带区域并固定姿态保持稳定，连接摄影头到电脑；

步骤2）、通过电脑进入实时校正流程控制：

步骤a、设置融合带横向采样点个数N，设置融合带曲线采样点的初始值，使融合带明暗变化为线性变化；则第i个采样点的灰度初始值为：F（i）=1.0/N*i；

步骤b、投射融合带校正特用图像，此图像包含融合带定位图片和白色图片背景与融合图的合成图像；合成算法为：P(x,y)=I(x,y)*R(x,y)+D(x,y)，其中P为投影出来的实际颜色，I表示投影的图片原始内容，R表示融合系数图片，D为融合带定位图片；

步骤c、摄影头采集一帧投影图像图片,采集方法为使用开源的计算机视觉库opencv进行采集，识别融合带定位点区域坐标，识别定位融合带区域；融合带区域识别通过识别融合带四角的绿色方块的位置来确定；各个绿色方块的识别方法如下：

第一步：使用opencv自动检测图片中的多边形轮廓，

第二步：使用opencv将检测到的轮廓进行多边形拟合，

第三步：判断所拟合多边形是否为四边形，如果不是则剔除。如果是则进行下一步判断,

第四步：计算四边形中心点并获取中心点所在图像位置的像素颜色,如果颜色不为绿色则剔除,如果为绿色则作为融合带角点，

第五步：对检测出来的多个四边形进行上下左右排序，分别找到融合带上左上、左下、右上、右下各四边形；

步骤d、根据识别出来的融合带的四个角点，计算左上左下中分点P0和右上右下中分点P1，找出融合带横向中心线（P0，P1）；

步骤e、对中心线进行N平分，计算各平分点的像素坐标Pi，从摄影头采集图片中获取每个平分点Pi的图片亮度值,并求取与中心线起始点亮度的差值Di,并采用二分法计算融合带控制点的修正值；

步骤f、更新投影融合图像；

步骤g、重复以上步骤b-f，直到所有控制点差值小于指定差值阀值，则融合带色彩调整结束。

2.根据权利要求1所述的多通道投影融合带色彩自动平衡控制方法，其特征在于，在步骤e中，采用二分法计算融合带控制点的修正值；则某控制点此次修正值为：

其中Fip为上一次的修正值，T为融合带亮度差值设定的相似阀值，k为一个常量系数，abs函数为求取一个值的绝对值。

3.根据权利要求1所述的多通道投影融合带色彩自动平衡控制方法，其特征在于，所述的步骤f中采用多线段曲线拟合方法更新融合图，具体为：记录各采样点的本次修正值和插值，并将修正值与控制点实际值相加更新融合图，融合图更新算法如下：假设融合图某像素坐标为(x,y),融合带宽度范围为(Xmin,Xmax)，

其中：t=(x- Xi) /( Xi+1-Xi)， Xi为与（x，y）相邻的较小一侧控制点的X坐标，Xi+1为与（x，y）相邻的较大一侧控制点的X坐标，Vi为Xi对应控制点的融合系数通过查表直接得出，V i+1为X i+1对应控制点的融合系数通过查表直接得出。