[发明专利]引线框架自动下板机

说明书

本发明提供一种引线框架自动下板机，它包括下游移板装置，下游移板装置分为位于上游的下游输送工段和位于下游的下游移板工段；下游移板工段中，多个旋转的输送辊平行布置，在输送辊之间设有升降移板输送装置，在与多个工位相对应的位置的一侧设有可升降的移板止位装置，在多个输送辊的下游设有与工位相对应的可升降的输送挡板。通过增加下游移板装置的宽度与工作机相一致，并在下游移板装置上设置多个并列输送的工位，配合移板止位装置和升降移板输送装置，能够使物料，即引线框架在下游移板装置上沿着工作机宽度方向输送和调配，从而克服了现有技术中的缺陷，能够充分利用工作机的工作能力，提高工作机的工作效率。

技术领域

本发明涉及电子生产设备的辅助设备领域，特别是一种引线框架自动下板机。

背景技术

引线框架是集成电路的芯片载体，是电子信息产业中重要的基础材料。上、下板机用于引线框架的生产线中，其作用是实现引线框架的分发及收集。目前常用的上板机和下板机分别布置于工作机（如清洗设备、加热设备）两侧，并分别在上、下板机和工作机之间布置移板机。工作时，上板机将引线框架从料盒中推出，经移板机传送至工作机，完成相应工序（如清洗、加热）后经下游移板装置传送至下板机，通过下板机将印刷电路板收纳于料盒，以便进入下一个加工环节。现有上、下板机与移板机在结构组成及工作模式方面存在如下问题：移板机仅能实现沿工作流水线方向的单向传输，沿机器宽度方向只能容纳一片引线框架，造成工作机处理的引线框架数量有限，浪费了工作机的工作能力。若要在机器宽度方向同时传输多片引线框架，则需要多台移板机并列布置，大大增加了设备成本，且移板机组合安装后占地面积也较大。经检索，现有技术中未见较好的解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种引线框架自动下板机，能够实现沿工作机宽度方向的卸料，充分利用工作机的处理能力，提高工作机的处理效率，实现多片引线框架的平行输送和处理，且引线框架的输送位置能够自动控制，增加的成本不高。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种引线框架自动下板机，它包括下游移板装置，下游移板装置分为位于上游的下游输送工段和位于下游的下游移板工段；

所述的下游输送工段中，多个旋转的导板输送辊平行布置，在输送等待工段的下游设有与工位相对应的可升降的输送挡板；

所述的下游移板工段中，多个旋转的输送辊平行布置，在输送辊之间设有用于横向输送工件的升降移板输送装置，在与多个工位相对应的位置的一侧设有可升降的移板止位装置，在多个输送辊的下游设有与工位相对应的可升降的输送挡板。

优选的方案中，在下游移板装置的上游设有可升降的输送挡板。

优选的方案中，在下游移板装置的下游设有第二输送轨道，第二输送轨道的下游设有下板装置。

优选的方案中，所述的下板装置中，下板支撑框架的顶部设有用于放置料盒的下板横移皮带，下板支撑框架的底部设有下板导杆，下板导杆与下板导轨滑动连接，下板支撑框架的底部还设有升降驱动装置。

优选的方案中，所述的升降驱动装置为液压缸，液压缸的缸体固定安装，液压缸的活塞杆与下板支撑框架连接。

或者所述的升降驱动装置为齿轮齿条机构，齿条与下板支撑框架固定连接，齿轮与齿条啮合连接，齿轮与驱动装置连接；

或者所述的升降驱动装置为丝杠螺母机构，下板螺杆与下板支撑框架固定连接，传动螺母安装在两个轴承之间，在传动螺母的外壁设有齿，驱动装置通过齿轮或同步带与传动螺母连接，并驱动传动螺母旋转。

优选的方案中，还设有用于检测料盒内物料位置的光电传感器。

优选的方案中，所述的移板止位装置中，多根移板止位杆竖直固定在移板止位框架上，移板止位框架的底部与移板止位气缸或齿轮齿条机构连接。

优选的方案中，所述的输送挡板中，输送挡板与挡板升降气缸固定连接。