[发明专利]一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置

说明书

本发明公开了一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置，包括上层送苗机构、压盘机构、移栽装置、下层送苗机构、机架。所述的叠层式多规格穴盘苗移栽装置中的上层送苗机构与下层送苗机构在空间中立体上下分布，本发明的根据所要移栽穴盘的规格，进行自动调整压盘机构、移栽装置，完成多规格的穴盘苗移栽任务。整个移栽装置只进行上下运动，将上层输送机构运送的幼苗移栽到下层输送机构中的花盆托盘中，省去横向运动，节省时间，提高移栽效率。在上层送苗机构、压盘机构、移栽装置、下层送苗机构的紧密配合下，各机构同时作业减少移栽时的待机时间，移栽效率明显提高，提高了经济效益。本发明为花卉、蔬菜移栽机的创新提供了一种新思路。

技术领域

本发明涉及一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置，属于农业自动化移栽装备领域。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，为了提高农业种植的经济效益，农业机械化、自动化的创新需要不断推进。移栽是花卉、蔬菜种植的一个重要环节，需要高效率、低成本的移栽设备。市场上现有的移栽机移栽效率较低，移栽方式单一，移栽机占地面积较大，使农业种植的生产成本加大，经济效益降低，急需对现有移栽机的创新改造。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置，可以实现对多规格穴盘的移栽任务。本发明的叠层式多规格穴盘苗移栽装置中的上层送苗机构(1)与下层送苗机构(4)在空间中立体上下分布，节省设备的占地面积。在上层送苗机构(1)、压盘机构(2)、移栽装置(3)、下层送苗机构(4)的紧密配合下，各机构同时作业减少移栽时的待机时间，移栽效率大大提高。

本发明的叠层式多规格穴盘苗移栽装置根据穴盘的规格，进行自动调整压盘机构(2)中压盘板(16)的间距保持穴盘固定，移栽装置(3)根据穴盘的规格调整取苗间距，完成多规格的穴盘苗移栽任务。为花卉、蔬菜移栽机的创新提供了一种新方法。

本发明的一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置包括上层送苗机构(1)、压盘机构(2)、移栽装置(3)、下层送苗机构(4)、机架(5)，上层送苗机构(1)、压盘机构(2)、移栽装置(3)、下层送苗机构(4)均设置安装在机架(5)上；上层送苗机构(1)与下层送苗机构(4)在空间中立体上下分布。

作为可选的技术方案，所述的上层送苗机构(1)包括电机A(6)、传动轴A(7)、轴承A(8)、同步带轮A(9)、同步带A(10)、穴盘定位板(11)、直线导轨(12)。所述的上层送苗机构(1)布置在机架(5)的上部构成上部机架，四个轴承A(8)对称布置并设置在上部机架送苗方向的两端，每两个轴承A(8)为一组用以分别固定两根传动轴A(7)；电机A(6)与一根传动轴A(7)的一端连接，每根传动轴A(7)的的两端各有一个同步带轮A(9)，两根传动轴A(7)上正对着的同步带轮A(9)通过两根同步带A(10)连接。同步带A(10)开口的两头连接穴盘定位板(11)。上层送苗机构(1)通过电机A(6)带动两根传动轴A(7)转动，与传动轴A(7)连接的皮带使穴盘定位板(11)沿直线导轨(12)进行直线往复运动。

作为可选的技术方案，所述的压盘机构(2)包括气缸(13)、气缸支座(14)、压盘横梁(15)、压盘板(16)、直线导轨(17)。所述的压盘机构(2)布置在上层送苗机构(1)的上部用以压住不同规格的穴盘苗。两个气缸(13)连接压盘横梁(15)的两端，气缸(13)通过两个气缸支座(14)分布在与导轨同向的机架梁的两侧，若干个压盘板(16)均布在压盘横梁(15)上。压盘机构(2)根据穴盘规格自动调整压盘板(16)之间的间距，在移栽时用以压住穴盘。所述的气缸(13)带动压盘横梁(14)沿直线导轨(17)运动调整压盘板(16)与穴盘接触的距离。移栽装置(3)设置在上部机架的中间。