[发明专利]转接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将电子零件从供给装置交接至保持部的转接装置。

背景技术

电子零件在其制造工序及安装工序中，会在各种处理装置间被搬运，而进行交接。作为如上所述对各种处理装置搬运并供给小型的电子零件的装置，已经知道的是送料器(parts feeder)。这种送料器通常包括搬运电子零件的搬运路径、以及对搬运路径赋予振动而使电子零件连续地移动的振动机构等。

而且，在处理电子零件的处理装置与送料器之间，设置有将在搬运路径上搬运而来的电子零件交接至保持装置的转接装置。作为这种转接装置，如专利文献1、专利文献2所示，已经提出了一种从直线状的搬运路径，利用使用空气(air)而实现的吸引来一个个地接收电子零件，并利用吸附喷嘴进行拾取的装置。

专利文献1是通过利用机械性的挡板阻止要拾取的电子零件的后续的电子零件行进，来使后续的电子零件与要拾取的电子零件分离。此外，专利文献2是通过空气帘(air curtain)来使要拾取的电子零件与后续的电子零件分离。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2006-21928号公报

[专利文献2]日本专利特开2006-298578号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，近年来，电子零件的小型化得到发展，在日本工业标准(Japanese Industrial Standards，JIS)规格中，甚至达到了0603(0.6mm×0.3mm)，进而0402(0.4mm×0.2mm)之类的大小。这种经微细化的零件虽然质量小但是表面积大，所以容易受到振动或气流的影响而产生位移。因此，即使直接应用如上所述的转接装置，也会由于电子零件的方向打乱、电子零件飞散、夹于机构部分中之类的问题，而容易在交接时产生失误。而且，如果如上所述电子零件的位置及姿势处于不稳定的状态，则难以使要拾取的电子零件与后续的电子零件分离。

本发明是为了解决如上所述的现有技术的问题而提出的，目的在于提供一种电子零件的位置及姿势稳定，能够无误地进行交接的转接装置。

解决问题的手段

为解决如上所述的问题，本发明的转接装置包括：吸引装置，通过从连续地移动的电子零件之中最开头的电子零件起依次进行吸引，来使其移动至保持部保持电子零件的保持位置为止；第1按压部，与最开头的电子零件相接而使其在停止位置停止之后，容许最开头的电子零件移动，而使其移动至所述保持位置为止；以及第2按压部，按压位于所述保持位置的最开头的电子零件的下一个电子零件，而使其在所述停止位置停止。所述第1按压部也可以包含由驱动装置驱动，前端与电子零件的行进方向的前面连接或分离的杆状的第1杆件。设置有与来到所述保持位置的所述电子零件相接，而使所述电子零件停止的停止部，所述第1杆件插通至所述停止部。

也可以在所述保持位置，设置有由所述保持部保持的电子零件所通过的开口，包含使所述开口开合的开合装置。

也可以包含将所述电子零件吸引保持在所述保持位置的吸引装置。所述保持位置也可以包含由所述保持部保持的电子零件所通过的开口，并且设置有使所述开口开合的开合装置。

也可以设置有与位于所述保持位置的所述电子零件相接，而在固定的方向上定位的停止部。

也可以在所述保持位置，设置有由所述保持部保持的电子零件所通过的开口，并包含使所述开口开合的开合装置，所述开合装置包含在遮蔽开口的遮蔽位置与打开所述开口的打开位置之间移动的挡板，所述挡板安装在所述第1杆件上。

所述驱动装置也可以是电磁螺线管(electromagnetic solenoid)。所述电子零件也可以是0.6mm×0.3mm以下的尺寸。

发明的效果

根据本发明，第1按压部使由吸引装置吸引的最开头的电子零件在停止位置暂停之后，移动至保持位置，所以难以受到振动或气流的影响，所保持的电子零件的位置及姿势稳定。而且，第2按压部按压最开头的下一个电子零件而使其在停止位置停止，所以能够使最开头的电子零件确实地分离。因此，可以无误而稳定地进行电子零件的交接。

附图说明

图1是表示应用实施方式的电子零件的供给装置的俯视图。

图2是表示实施方式的初始状态的说明图。

图3是表示实施方式的电子零件朝向保持位置移动的说明图。

图4是表示实施方式的电子零件的固定的说明图。

图5是表示实施方式的向初始状态的恢复的说明图。

图6是表示实施方式的电子零件的取出的说明图。