[发明专利]转盘式螺钉供料器

说明书

技术领域

本发明属于自动化生产领域，尤其涉及一种转盘式螺钉供料器。

背景技术

随着科技水平的进步，人们的生活质量也越来越高，工业化生产也变得越来越智能，各种工业机器人逐渐代替了曾经由人工完成的工作。

在工业化生产中必不可少的要遇到螺钉等元器件。目前螺钉供料器主要是采用流道式供料器，将流道宽带调整到和螺丝直径一样大小，通过搅拌机构，将螺钉搅拌起来倒到流道上，然后将部分螺柱朝下、部分螺帽朝下的螺钉插入流道里，通过振动将流道里的螺钉输送到取螺丝位。这种供料器虽然实现了螺钉的供料，但是对微小螺钉供料时容易出现卡料的现象。此外，供料时螺钉翻动，互相摩擦剧烈，对螺钉表面刮花损伤比较大；当螺钉小于M1.2尺寸后螺帽边缘更加薄，卡料问题尤其严重。

为此，有必要设计一种新的螺钉供料器，可以在不损坏螺丝表面的基础上实现不卡料的运输螺钉。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转盘式螺钉供料器，旨在解决现有螺钉送料器送料时容易磨损的问题。

本发明是这样实现的，一种转盘式螺钉供料器，包括为所述转盘式螺钉供料器提供支撑的机架模块；设置在所述机架模块内、对螺钉进行筛选并传输的送料模块；与所述送料模块相连并为所述送料模块提供机械能的动力模块；对所述转盘式螺钉供料器进行程序设定并自动控制的控制模块；与所述送料模块相连并储存所述送料模块需要输送的螺钉的储料模块；所述送料模块为圆盘形，所述送料模块通过真空吸收对螺钉进行选择并定位。通过使用真空吸力将螺钉定位并输送的方式与现有的流道式输送大为不同。因为不再使用震动方法输送螺丝从而避免了螺丝在送料时发生的表面磨损的情况。

本发明的进一步技术方案是：所述送料模块包括堆叠设置的转盘单元和真空单元，所述转盘单元设有盘体和至少一个设置在所述盘体上的通孔，所述真空单元设有基板和设置在所述基板上的真空槽；所述转盘单元与所述动力模块相连并在所述动力模块的驱动下旋转使得所述通孔与所述真空槽周期性的连通。使用时通过真空吸力将螺丝吸到通孔上去，然后再在盘体的带动下将螺丝运送到需要部位，实现送料。由于本装置传动部件之间的缝隙全部是圆弧缝隙，从而杜绝了螺钉任何部位卡到缝隙里的可能，原理上做到永不卡料。克服了现有技术中螺丝送料机容易卡料的问题。

本发明的进一步技术方案是：所述真空槽设置在以所述基板圆心为中心的象限的第三和/或第四象限与所述基板重叠的范围内。第三和/或第四象限都位于基板圆心之下，此时通孔都是朝下的，在吸取了螺钉后转盘单元继续转动，而基板不动，当通孔通过真空槽的区域后失去吸力，但此时通孔已经处在平行或高于水平面的角度，故此时通孔中的螺丝不会掉落。

通孔的孔径比螺丝的螺杆直径要大而小于螺帽的直径，这就使得只有螺杆能够进入通孔而螺帽是无法进入通孔的。也就是说，如果在吸收时并不是螺杆进入通孔内而是螺帽堵在通孔口，在通孔通过真空槽的区域后，螺帽堵在通孔口的螺丝因为螺杆还暴露在外面就会在重力的作用下掉落，从而对螺丝的方向进行了选择。

本发明的进一步技术方案是：所述送料模块与水平面的夹角为角a，所述角a的取值范围为5-85度。送料模块带有倾斜角可以利用重力将没有吸入吸孔的螺钉回落到储存曹中，无需任何机构，降低了成本。

本发明的进一步技术方案是：所述盘体的边缘设有斜面，所述斜面与所述转盘单元的夹角为a；所述通孔设置在所述斜面上，所述通孔与所述所述斜面垂直。设置斜面可以更方便的吸收螺钉，而通孔与斜面之间的夹角保证了当通孔处于转盘单元正上方时通孔与水平面正好是垂直的，这样更方便拿取螺钉。

本发明的进一步技术方案是：所述转盘单元上设有与所述通孔一一对应的凸起。这些凸起可以对储料模块中储藏的螺钉起到搅拌作用，从而增加螺钉被吸入通孔中的概率。

本发明的进一步技术方案是：所述转盘单元还设有与所述盘体相连的、与所述通孔一一对应的、对所述通孔进行密封防止真空泄漏的真空密封层，所述真空密封层由弹性材料制成。转盘单元和真空单元之间采用了带有弹性的真空密封层，不仅提高了密封性，降低了对转盘单元和真空单元的加工要求，降低了制造成本，同时软材料与硬材料之间的磨损也要小于硬材料与硬材料，从而延长了本方案提出的转盘式螺钉供应器的使用寿命。

本发明的进一步技术方案是：还设有设置在所述机架模块内并与所述送料模块相连的检测模块，所述检测模块设有光线传感器。该检测模块的作用在于检测判断处在检测位的通孔中有无螺丝钉,并把判断结果传送给控制模块。