[发明专利]一种打印机运动防撞小车及打印机

权利要求书

1.一种打印机运动防撞小车，其特征在于，包括一对防撞结构、控制单元及伺服电机驱动器，所述防撞结构分别设于所述小车运动方向两端；所述防撞结构与所述控制单元连接，用于检测印刷底材表面的障碍并发送触发信号给所述控制单元；所述控制单元与所述伺服电机驱动器电性连接，所述控制单元根据所述触发信号向所述伺服电机驱动器发送控制信号；所述伺服电机驱动器根据所述控制信号控制所述小车的运动状态；

每一个所述防撞结构包括防撞主体、撞击受力构件、触动轮及微动开关，所述撞击受力构件一端连接于所述触动轮，另一端朝所述印刷底材的表面延伸以检测所述印刷底材上的障碍，所述触动轮与所述微动开关接触，用于触发所述微动开关；所述撞击受力构件受障碍阻碍带动所述触动轮转动以触发所述微动开关，使所述微动开关发送所述触发信号至所述控制单元，所述控制单元发送所述控制信号控制所述伺服电机驱动器停止工作；

所述触动轮上包括触发所述微动开关的第一连接部，所述第一连接部为一个凹槽，所述微动开关上设置有第二连接部，所述第二连接部为一个凸块，所述第一连接部与所述第二连接部凹凸配合；在初始状态，所述凸块嵌入所述凹槽内，所述触动轮转动时，所述第一连接部作周向运动，偏离所述第二连接部，所述凸块从嵌入所述凹槽内部的位置移动至所述触动轮的圆周上，所述凸块朝向所述微动开关的一侧被挤压，从而触发所述微动开关发送所述触发信号。

2.根据权利要求1所述的打印机运动防撞小车，其特征在于，所述触动轮定位于所述防撞主体，并相对于所述防撞主体转动。

3.根据权利要求1所述的打印机运动防撞小车，其特征在于，所述撞击受力构件包括受力部，所述受力部位于所述印刷底材上表面附近；所述受力部与所述防撞主体之间设有一段空置区域，所述受力部受障碍阻碍并于所述空置区域内移动。

4.根据权利要求1所述的打印机运动防撞小车，其特征在于，还包括计算机控制端，所述计算机控制端连接所述控制单元，所述计算机控制端发送控制信号，用于控制所述小车急停或运动，并在障碍消除后控制所述小车恢复伺服使能。

5.根据权利要求4所述的打印机运动防撞小车，其特征在于，所述控制单元包括输入端、控制器、输出端和计算机接口；

所述输入端用于实时接收所述防撞结构发送的触发信号，并将所述触发信号发送至所述控制器；

所述计算机接口连接所述计算机控制端，用于接收所述计算机控制端的使能恢复信号；

所述控制器用于根据所述输入端或所述计算机接口输入的信号，发送急停信号或在障碍消除后发送所述使能恢复信号，使所述小车恢复运动；

所述输出端用于接收并输出所述急停信号或所述使能恢复信号给所述伺服电机驱动器，以控制所述小车的运动状态。

6.根据权利要求5所述的打印机运动防撞小车，其特征在于，所述输入端包括触发信号接口和第一光耦合器，所述触发信号接口连接所述微动开关，用于接收所述触发信号，所述第一光耦合器连接所述控制单元，用于将所述触发信号发送至所述控制单元。

7.根据权利要求5所述的打印机运动防撞小车，其特征在于，所述输出端包括第二光耦合器和伺服电机驱动器接口，所述第二光耦合器连接所述控制单元，用于接收所述控制单元发送的所述控制信号或所述急停信号，所述伺服电机驱动器接口连接所述伺服电机驱动器，用于将所述控制信号或所述急停信号发送至所述伺服电机驱动器，以控制所述小车运动状态。

8.一种打印机，其特征在于，包括打印平台、放置于所述打印平台上的印刷底材以及如权利要求1-7任意一项所述打印机运动防撞小车，所述小车位于所述印刷底材上方并相对于所述打印平台做往复运动，所述小车上设置有喷头，所述喷头用于对所述印刷底材进行印刷。