[发明专利]道路确定方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种道路确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一地点的信息，确定距离所述第一地点最近的第一道路；

若所述第一道路为预先定义的障碍物，则根据所述第一地点和所述第一道路确定区域边界，将所述区域边界一侧的不包含所述第一道路的区域确定为可用道路区域；

在所述可用道路区域内确定距离所述第一地点最近的第二道路；

基于所述第二道路上第二地点进行路线规划。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取第一地点的信息之前，所述方法还包括：

将所述障碍物标记为道路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述障碍物标记为道路，包括：

根据所述障碍物的转折情况将所述障碍物标记为一条或者多条道路。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的转折情况将所述障碍物标记为一条或者多条道路，包括：

若所述障碍物存在转折，则根据所述障碍物的各个转折点将所述障碍物标记为多条道路，所述多条道路中每一条均不存在转折；

若所述障碍物不存在转折，则将所述障碍物标记为一条道路。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一地点和所述第一道路确定区域边界，包括：

确定距所述第一地点预设距离的，且方向平行于所述第一道路的线路为所述区域边界。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一地点和所述第一道路确定区域边界，包括：

确定穿过所述第一地点，且方向平行于所述第一道路的线路为所述区域边界。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述可用道路区域内的所述第二道路上，选择距离所述第一地点最近的第二地点，根据所述第二地点进行路线规划。

8.一种道路确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一地点的信息，确定距离所述第一地点最近的第一道路；

区域确定模块，用于若所述第一道路为预先定义的障碍物，则根据所述第一地点和所述第一道路确定区域边界，将所述区域边界一侧的不包含所述第一道路的区域确定为可用道路区域；

确定道路模块，用于在所述可用道路区域内确定距离所述第一地点最近的第二道路；

路线规划模块，用于基于所述第二道路上第二地点进行路线规划。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。