[发明专利]多功能辨别追踪系统

权利要求书

1.多功能辨别追踪系统，包括控制器（6）、PWM电路（5）、显示器（4）、信号采集器（7）、电机驱动器一（3）、伺服电机一（2）、编码器一（1）、电机驱动器二（8）、伺服电机二（9）、编码器二（10），其特征在于：所述信号采集器（7）的输出端与控制器（6）的输入端连接；所述控制器（6）的输出端与PWM电路（5）连接，且PWM电路（5）另一端与显示器（4）的输入端连接；所述控制器（6）与电机驱动器一（3）和电机驱动器二（8）并联连接；所述电机驱动器一（3）的输出端与伺服电机一（2）连接；所述编码器一（1）设置在伺服电机一（2）的输出轴端，且编码器一（1）的输出端与控制器（6）连接；所述电机驱动器二（8）的输出端与伺服电机二（9）连接；所述编码器二（10）设置在伺服电机二（9）的输出轴端，且编码器二（10）的输出端与控制器（6）连接。

2.所述控制器包括降频器（13）、转换器（14）、功率检测器（15）、频率判别器（16）、判别器（17）、波形发生器（12）、存储器（11）、控制电路器（18），所述降频器（13）的输入端与信号采集器（7）的输入端连接，降频器（13）的输出端与转换器（14）的输入端连接；所述转换器（14）的输出端分别与功率检测器（15）和频率判别器（16）的输入端连接；所述功率检测器（15）和频率判别器（16）的输出端均与判别器（17）的输入端连接；所述判别器（17）的输出端与控制电路器（18）的输入端连接；所述控制电路器（18）的一端与存储器（11）和波形发生器（12）连接，且编码器一（1）和编码器二（10）的输出端与控制电路器（18）连接，同时控制电路器（18）的输出端分别与转换器（14）、电机驱动器一（3）和电机驱动器二（8）连接；所述波形发生器（12）的输出端与PWM电路（5）连接。

3.根据权利要求1所述的多功能辨别追踪系统，其特征在于：所述信号采集器（7）的平台设置有伺服电机一（2）和伺服电机二（9），且伺服电机一（2）和伺服电机二（9）能够控制信号采集器（7）的平台在两个正交方向上旋转，同时改变信号采集器（7）的两个角度范围分别是0-120度和0-120度。

4.根据权利要求1所述的多功能辨别追踪系统，其特征在于：所述PWM电路（5）能够输出不同占空比的波形，显示器（4）上设置有LED灯，同时根据PWM电路（5）输出的波形显示器（4）上的LED灯显示不同亮度。

5.根据权利要求1所述的多功能辨别追踪系统，其特征在于：所述编码器一（1）和编码器二（10）设置为绝对值型编码器，编码器一（1）测量记录伺服电机一（2）的转角，编码器二（10）测量记录伺服电机二（9）的转角。

6.根据权利要求1所述的多功能辨别追踪系统，其特征在于：所述降频器（13）能够去除信号采集器（7）收集的低频段和高频段信号，且低频段和高频段信号是噪音信号。

7.根据权利要求1所述的多功能辨别追踪系统，其特征在于：所述转换器（14）输出放大的信号，同时能够截取不同频率段的信号输出。

8.根据权利要求1所述的多功能辨别追踪系统，其特征在于：所述功率检测器（15）检测检测信号的功率值，同时输出目标信号和检测信号的功率差值。

9.所述频率判别器（16）检测检测信号的频率值，同时输出目标信号和检测信号的频率差值。

10.根据权利要求1所述的多功能辨别追踪系统，其特征在于：所述波形发生器（12）能够产生不同频率和幅值的波形，具体为不同参数的正弦波形。