[发明专利]物体检测跟踪的方法和装置在审
| 申请号： | 201611114834.0 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108171726A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 谭登峰;康三顺 | 申请（专利权）人： | 南京仁光电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210028 江苏省南京市栖霞区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 跟踪 关联关系 物体轮廓 方法和装置 物体检测 预先设置 重新组合 关键点 多点检测 跟踪算法 物体跟踪 预先获取 高效性 跟踪点 预设 成功 | ||
1.一种物体检测跟踪的方法，其特征在于，所述方法包括：
使用预设跟踪算法对预先获取的物体轮廓的多个关键点执行跟踪；
将通过跟踪生成的跟踪点进行重新组合为所述物体轮廓；
判断重新组合的所述物体轮廓特征与所述多个关键点之间的关联关系是否满足预先设置的所述关联关系；
若满足预先设置的所述关联关系，则对物体跟踪成功。
2.根据权利要求1所述的物体检测跟踪的方法，其特征在于，所述使用预设跟踪算法对预先获取的物体轮廓的多个关键点执行跟踪的步骤之前还包括：对获取所述物体轮廓的所述多个关键点执行确定性检测。
3.根据权利要求1所述的物体检测跟踪的方法，其特征在于，所述使用预设跟踪算法对预先获取的物体轮廓的多个关键点执行跟踪包括：
对所述多个关键点中的每个关键点依次在其前后两帧执行跟踪；
依次对所述每个关键点进行前后两帧的判断是否匹配；
若匹配成功，则继续对下一个所述关键点进行匹配。
4.根据权利要求1所述的物体跟踪的方法，其特征在于，所述判断重新组合的所述物体轮廓特征与所述多个关键点之间的关联关系是否满足预先设置的所述关联关系包括：
获取所述物体轮廓的多个特征参数；
通过多个特征参数计算所述物体轮廓的面积；
建立所述物体轮廓的面积与所述多个关键点之间的几何关系。
5.一种物体检测跟踪的装置，其特征在于，所述装置包括：
跟踪模块，用于使用预设跟踪算法对预先获取的物体轮廓的多个关键点执行跟踪；
轮廓重组模块，用于将通过跟踪生成的跟踪点进行重新组合为所述物体轮廓；
判断模块，用于判断重新组合的所述物体轮廓特征与所述多个关键点之间的关联关系是否满足预先设置的所述关联关系；
跟踪确认模块，用于若满足预先设置的所述对应关系，则对物体跟踪成功。
6.根据权利要求5所述的物体检测跟踪的装置，其特征在于，还包括：检测模块，用于对获取所述物体轮廓的所述多个关键点执行确定性检测。
7.根据权利要求5所述的物体检测跟踪的装置，其特征在于，所述跟踪模块包括：
跟踪单元，用于对所述多个关键点中的每个关键点依次在其前后两帧执行跟踪；
匹配单元，用于依次对所述每个关键点进行前后两帧的判断是否匹配，若匹配成功，则继续对下一个所述关键点进行匹配。
8.根据权利要求5所述的物体跟踪的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
获取单元，用于获取所述物体轮廓的多个特征参数；
计算单元，用于通过多个特征参数计算所述物体轮廓的面积；
关系建立单元，用于建立所述物体轮廓的面积与所述多个关键点之间的几何关系。
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