[发明专利]一种可移动的姿态调整平台

说明书

本发明涉及姿态调整装置，具体地说是一种可移动的姿态调整平台，包括移载车、翻转机构、升降机构及方位轴调整机构，翻转机构通过支撑柱上的回转部位轴承组件及连杆耦合在移载车上，当驱动电机驱动减速机带动丝杠旋转时，丝杠上的丝母拖动滑块进行往复运动，铰接在滑块上的连杆通过另一端的铰点带动立柱本体绕支撑柱上的回转部位轴承组件旋转，该动作完成了产品的翻转功能和俯仰姿态调整；立柱本体上装有升降机构来实现产品在竖直方向上的移动；升降机构上安装有方位轴调整机构，实现绕水平轴方位的转换。本发明可快速、自动化地实现沿竖直轴方向及绕两个水平轴方向的姿态和位置的测量和调整，迅速完成产品安装和测试工作的准备和调整工作。

技术领域

本发明涉及姿态调整装置，具体地说是一种可移动的姿态调整平台。

背景技术

目前随着各工业领域的发展，大型产品(如大型设备的壳体和舱体、大型精密光学设备等)在测控及装配过程中需要空间姿态相对测量坐标系稳定，因此需要样品姿态小范围内动态可调。目前对于大型产品的翻转及姿态调整工作仍以手工为主,对于在安装和实验过程中位置是否准确到位,依然取决于操作人员目测的结果；这样往往会造成在装配和测试过程中对装配人员依赖性强，装配及调整效率低，操作人员劳动强度大等问题。俯仰、偏航等高等各姿态的精度相互耦合，调整过程中一项角度发生变化时其他角度会产生相应变化；操作过程复杂，精度控制比较难。

发明内容

针对手工调整产品姿态存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种可移动的姿态调整平台。该姿态调整平台克服了上述缺少竖直自由度及绕竖直轴自由度问题，同时采用电动方式代替手工调整。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括移载车、翻转机构、升降机构及方位轴调整机构，其中翻转机构包括动力源A、丝杠丝母传动机构A、连杆及立柱本体该立柱本体与设置在移载车上的支撑柱转动连接，动力源A安装在所述移载车上，所述连杆的一端通过丝杠丝母传动机构A与动力源A的输出端相连，另一端与所述立柱本体的下端铰接，所述动力源A驱动连杆往复移动，进而带动该立柱本体翻转；所述升降机构包括动力源B、丝杠丝母传动机构B及滑动台体，该动力源B安装在所述立柱本体的顶部，输出端通过所述丝杠丝母传动机构B与滑动台体连接，驱动该滑动台体升降；所述方位轴调整机构包括动力源C、蜗轮蜗杆传动机构及产品连接件，该动力源C安装在所述滑动台体上，所述产品连接件转动安装在该滑动台体上，所述动力源C的输出端通过蜗轮蜗杆传动机构与产品连接件连接，驱动该产品连接件旋转、进行方位转换；安装在所述产品连接件上的产品具有随立柱本体翻转的自由度、随所述滑动台体升降的自由度及随所述产品连接件绕水平轴旋转实现方位转换的自由度；

其中：所述丝杠丝母传动机构A包括丝杠A及丝母A，该丝杠A的两端转动安装于所述移载车上，任一端与所述动力源A的输出端相连，所述丝母A螺纹连接于丝杠A上，在该丝母A上安装有滑块A，所述连杆的一端与该滑块A铰接；

所述动力源A包括分别固定在移载车上的驱动电机及减速机，该驱动电机的输出端通过减速机与所述丝杠相连；在该丝杠轴向的两侧分别设有安装在移载车上的导轨A，所述滑块A的两端分别与两侧的导轨A滑动连接，该滑块A的两端均连接有所述连杆；所述丝杠A、两侧的导轨A以及滑块A两端连接的连杆相互平行；

所述立柱本体为中空的长方体，左右两侧均设有固接在移载车上的支撑柱，该立柱本体的左右两侧均通过回转部位轴承组件与两侧的所述支撑柱转动连接；

所述丝杠丝母传动机构B包括丝杠B、丝母B，该丝杠B的两端转动安装于所述立柱本体上，任一端与所述动力源B的输出端相连，所述丝母B螺纹连接于丝杠B上，所述滑动台体与该丝母B固接；

所述动力源B包括分别固定在立柱本体上的伺服电机及减速器，该伺服电机的输出端通过减速器与所述丝杠B相连；在该丝杠B轴向的两侧分别设有安装在立柱本体上的导轨B，所述滑动台体的两侧均固接有与两侧导轨B滑动连接的滑块B；