[发明专利]一种监控设备控制方法及装置

权利要求书

1.一种监控设备控制方法，应用于视频会议系统中的任一会议端的监控设备，其特征在于，所述方法包括：

实时获取其他会议端的监控设备发送的第一声音信号，并接收自身麦克风阵列采集的第二声音信号；

根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的；

如果否，确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置；

对准所述声源的位置；

其中，根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的，包括：

判断所获取的第一声音信号的能量值是否大于第一预设阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的步骤，包括：

判断所获取的第一声音信号的信噪比是否大于第一预设信噪比阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置的步骤，包括：

根据所接收到的第二声音信号的声强信息，确定所接收到的第二声音信号对应的声源的方位角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对准所述声源的位置的步骤，包括：

将所述声源的位置发送至自身的电机，以使所述电机带动摄像头转动至朝向所述声源。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果判断所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的，则发送锁定指令至自身的电机，以使所述电机保持在当前位置上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的步骤之前，还包括：

判断所接收到的第二声音信号是否满足预设声源定位条件；

如果是，执行根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所接收到的第二声音信号是否满足预设声源定位条件的步骤，包括：

判断所接收到的第二声音信号的能量值是否大于第二预设阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号满足预设声源定位条件；

或者，

判断所接收到的第二声音信号的信噪比是否大于第二预设信噪比阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号满足预设声源定位条件。

8.一种监控设备控制装置，应用于视频会议系统中的任一会议端的监控设备，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于实时获取其他会议端的监控设备发送的第一声音信号，并接收自身麦克风阵列采集的第二声音信号；

第一判断模块，用于根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的，如果否，执行确定模块；

所述确定模块，用于确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置；

对准模块，用于对准所述声源的位置；

其中，所述第一判断模块，具体用于判断所获取的第一声音信号的能量值是否大于第一预设阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块，具体用于：

判断所获取的第一声音信号的信噪比是否大于第一预设信噪比阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

根据所接收到的第二声音信号的声强信息，确定所接收到的第二声音信号对应的声源的方位角。